[实用新型]吸盘式轻载机械手

说明书

本实用新型公开了一种吸盘式轻载机械手，包括抓取机构(1)和辅助机构(2)，所述抓取机构包括连接于搬运臂(3)的真空吸盘(11)，所述辅助机构包括辅助夹板(21)和第一驱动机构(22)，所述辅助夹板可转动连接于所述搬运臂，所述第一驱动机构驱动所述辅助夹板旋转，所述辅助夹板能够旋转至与所述真空吸盘的工作表面(111)贴近并保持。本实用新型的机械手通过在真空吸盘抓取物料之后，于被抓取物料的另一侧设置辅助夹板，能够有效的保证真空吸盘抓取的可靠性，并且在真空吸盘吹起卸料的时候能够维持被抓物料的稳定。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种能够抓取易碎物品的轻载机械手。

背景技术

现代自动化设备已经进入各行各业，增加生产产能的同时，也能提高生产质量，机械生产加工中，各种机械手夹持金属材料的待加工物料，是非常普遍的应用，但是在实际生产工作中，一些其他行业的机械手所需要夹持的物料是属于易碎品，比如玻璃和塑料薄壁壳体，又比如食品行业的鸡蛋、饼干、蛋糕等，这类物品使用常规的机械手夹持明显是无法完成的，而现有技术中，作用于此类物品的机械手都是通过吸盘等方式来完成，将真空吸盘通过接管与真空设备接通，然后与待提升物接触，启动真空设备抽吸，使吸盘内产生负气压，从而将待提升物吸牢，即可开始搬送待提升物，真空吸盘不会造成物品的损坏，但是单用吸盘抓取的可靠性不高，容易造成抓取失败或者中途掉落，对生产加工造成很大的影响。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种吸盘式轻载机械手，通过在真空吸盘抓取物料之后，于被抓取物料的另一侧设置辅助夹板，能够有效的保证真空吸盘抓取的可靠性，并且在真空吸盘吹起卸料的时候能够维持被抓物料的稳定。

为解决上述技术问题，本实用新型的采用的一个技术方案如下：

一种吸盘式轻载机械手，包括抓取机构和辅助机构，所述抓取机构包括连接于搬运臂的真空吸盘，所述辅助机构包括辅助夹板和第一驱动机构，所述辅助夹板可转动连接于所述搬运臂，所述第一驱动机构驱动所述辅助夹板旋转，所述辅助夹板能够旋转至与所述真空吸盘的工作表面贴近并保持。

进一步地说，所述抓取机构包括连接于所述搬运臂的吸盘固定板，所述真空吸盘安装于所述吸盘固定板。

进一步地说，所述吸盘固定板可转动连接于所述搬运臂，所述吸盘固定板设有用于驱动其旋转的第二驱动机构，所述真空吸盘能够随所述吸盘固定板转动。

进一步地说，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构为旋转气缸和/或伺服电机。

进一步地说，所述机械手包括两个旋转架，两个所述旋转架分别安装于所述第一驱动机构和第二驱动机构的输出轴，所述吸盘固定板和所述辅助夹板安装于所述旋转架并能够随其旋转。

进一步地说，所述机械手包括第一调节臂和第二调节臂，所述第一调节臂和第二调节臂皆连接于所述搬运臂，所述第一调节臂和/或所述第二调节臂能沿其长度方向滑动，所述辅助机构安装于所述第一调节臂，所述抓取机构安装于所述第二调节臂。

进一步地说，所述辅助夹板的可旋转连接的旋转轴与所述吸盘固定板的可旋转连接的旋转轴之间的横向距离大于等于被加持的物料的厚度。

进一步地说，所述搬运臂连接于多轴滑动模组或搬运机械臂。

进一步地说，所述真空吸盘连接真空发生器。

进一步地说，所述真空吸盘为波纹真空吸盘。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的机械手，通过在真空吸盘抓取物料之后，于被抓取物料的另一侧设置辅助夹板，能够有效的保证真空吸盘抓取的可靠性，并且在真空吸盘吹起卸料的时候能够维持被抓物料的稳定；