[实用新型]吸盘式轻载机械手有效
| 申请号： | 201821985984.3 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN209350266U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 张帆 | 申请（专利权）人： | 昆山高联机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙) 32312 | 代理人： | 周雅卿 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 辅助夹板 真空吸盘 抓取 第一驱动机构 机械手 辅助机构 抓取机构 搬运臂 吸盘式 轻载 本实用新型 可转动连接 工作表面 驱动 保证 | ||
1.一种吸盘式轻载机械手，其特征在于：包括抓取机构(1)和辅助机构(2)，所述抓取机构包括连接于搬运臂(3)的真空吸盘(11)，所述辅助机构包括辅助夹板(21)和第一驱动机构(22)，所述辅助夹板可转动连接于所述搬运臂，所述第一驱动机构驱动所述辅助夹板旋转，所述辅助夹板能够旋转至与所述真空吸盘的工作表面(111)贴近并保持。
2.根据权利要求1所述的吸盘式轻载机械手，其特征在于：所述抓取机构包括连接于所述搬运臂的吸盘固定板(12)，所述真空吸盘安装于所述吸盘固定板。
3.根据权利要求2所述的吸盘式轻载机械手，其特征在于：所述吸盘固定板可转动连接于所述搬运臂，所述吸盘固定板设有用于驱动其旋转的第二驱动机构(13)，所述真空吸盘能够随所述吸盘固定板转动。
4.根据权利要求3所述的吸盘式轻载机械手，其特征在于：所述第一驱动机构和所述第二驱动机构为旋转气缸和/或伺服电机。
5.根据权利要求4所述的吸盘式轻载机械手，其特征在于：所述机械手包括两个旋转架(4)，两个所述旋转架分别安装于所述第一驱动机构和第二驱动机构的输出轴，所述吸盘固定板和所述辅助夹板安装于所述旋转架并能够随其旋转。
6.根据权利要求1或3所述的吸盘式轻载机械手，其特征在于：所述机械手包括第一调节臂(31)和第二调节臂(32)，所述第一调节臂和第二调节臂皆连接于所述搬运臂，所述第一调节臂和/或所述第二调节臂能沿其长度方向滑动，所述辅助机构安装于所述第一调节臂，所述抓取机构安装于所述第二调节臂。
7.根据权利要求1所述的吸盘式轻载机械手，其特征在于：所述辅助夹板的可旋转连接的旋转轴(211)与所述吸盘固定板的可旋转连接的旋转轴(121)之间的横向距离大于等于被加持的物料(5)的厚度。
8.根据权利要求1所述的吸盘式轻载机械手，其特征在于：所述搬运臂连接于多轴滑动模组或搬运机械臂。
9.根据权利要求1所述的吸盘式轻载机械手，其特征在于：所述真空吸盘连接真空发生器。
10.根据权利要求1所述的吸盘式轻载机械手，其特征在于：所述真空吸盘为波纹真空吸盘。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆山高联机器人有限公司，未经昆山高联机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821985984.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种抓膜装置
- 下一篇：一种机器臂运动补偿夹具及使用其的机器臂
