[实用新型]一种脚控电驱动爬楼装置有效
| 申请号： | 201821985974.X | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN209650398U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 杨安娜;徐建军 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075 |
| 代理公司： | 11257 北京正理专利代理有限公司 | 代理人： | 付生辉<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种脚控电驱动爬楼装置，包括踏板、支撑底架和车轮，所述踏板设在所述支撑底架上，所述踏板内部包括由电源与电机组成的动力装置、踏板角度调节装置和按压式方向控制装置；所述车轮包括左轮和右轮，所述左轮和所述右轮分别固定在所述支撑底架两侧，所述左轮和所述右轮上分别设有履带，其中，所述按压式方向控制装置，用于根据采集到的使用者的重心变化信息对动力装置的输出功率进行调节，从而控制爬楼装置的运动方向；所述踏板角度调节装置用于调节所述踏板以使所述踏板与水平面保持固定角度，所述踏板角度调节装置与电机连接。本实用新型大大简化机身构造，降低成本，灵活小巧，配合楼梯固定扶手，增强了爬楼机的使用安全指数。 | ||
| 搜索关键词： | 踏板 踏板角度调节 左轮 支撑底架 右轮 方向控制装置 本实用新型 动力装置 爬楼装置 按压式 车轮 电机连接 电机组成 固定扶手 输出功率 重心变化 电驱动 爬楼机 机身 脚控 履带 楼梯 电源 采集 灵活 配合 | ||
【主权项】：
1.一种脚控电驱动爬楼装置，其特征在于，包括踏板(1)、支撑底架(10)和车轮(2)，所述踏板(1)设在所述支撑底架(10)上，所述踏板内部包括由电源与电机组成的动力装置、踏板角度调节装置和按压式方向控制装置；所述车轮(2)包括左轮和右轮，所述左轮和所述右轮分别固定在所述支撑底架(10)两侧，所述左轮和所述右轮上分别设有履带(21)，/n其中，所述按压式方向控制装置，用于根据采集到的使用者的重心变化信息对动力装置的输出功率进行调节，从而控制爬楼装置的运动方向；所述踏板角度调节装置用于调节所述踏板(1)以使所述踏板与水平面保持固定角度，所述踏板角度调节装置与电机连接。/n
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