[实用新型]一种脚控电驱动爬楼装置

权利要求书

1.一种脚控电驱动爬楼装置，其特征在于，包括踏板(1)、支撑底架(10)和车轮(2)，所述踏板(1)设在所述支撑底架(10)上，所述踏板内部包括由电源与电机组成的动力装置、踏板角度调节装置和按压式方向控制装置；所述车轮(2)包括左轮和右轮，所述左轮和所述右轮分别固定在所述支撑底架(10)两侧，所述左轮和所述右轮上分别设有履带(21)，

其中，所述按压式方向控制装置，用于根据采集到的使用者的重心变化信息对动力装置的输出功率进行调节，从而控制爬楼装置的运动方向；所述踏板角度调节装置用于调节所述踏板(1)以使所述踏板与水平面保持固定角度，所述踏板角度调节装置与电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种脚控电驱动爬楼装置，其特征在于，所述按压式方向控制装置设置在所述踏板(1)内，包括控制左轮的左轮控制器和控制右轮的右轮控制器。

3.根据权利要求2所述的一种脚控电驱动爬楼装置，其特征在于，所述左轮控制器包括第一压力传感器(5)和第三压力传感器(7)，所述右轮控制器包括第二压力传感器(6)和第四压力传感器(8)，

其中所述第一压力传感器(5)和第三压力传感器(7)分别采集使用者左脚施加的左前脚掌压力和左后脚跟压力，所述左轮控制器用于根据采集到的压力信息控制电机输出相应的驱动力至左轮以控制左轮的转速和转动方向；所述第二压力传感器(6)和第四压力传感器(8)分别采集使用者右脚施加的右前脚掌压力和右后脚跟压力，所述右轮控制器用于根据采集到的压力信息控制电机输出相应的驱动力至右轮以控制右轮的转速和转动方向。

4.根据权利要求1所述的一种脚控电驱动爬楼装置，其特征在于，所述左轮和所述右轮均为齿轮组，所述齿轮组包括驱动轮和从动轮，所述驱动轮与电机连接。

5.根据权利要求4所述的一种脚控电驱动爬楼装置，其特征在于，所述电机为两个，两个电机分别驱动所述驱动轮。

6.根据权利要求1所述的一种脚控电驱动爬楼装置，其特征在于，所述踏板角度调节装置包括调整开关(4)，

其中，所述调整开关响应于使用者的调节在路况改变时调整所述踏板与所述支撑底架(10)间的角度，以使得所述踏板(1)与水平面保持固定角度。