[实用新型]一种脚控电驱动爬楼装置

说明书

本实用新型公开一种脚控电驱动爬楼装置，包括踏板、支撑底架和车轮，所述踏板设在所述支撑底架上，所述踏板内部包括由电源与电机组成的动力装置、踏板角度调节装置和按压式方向控制装置；所述车轮包括左轮和右轮，所述左轮和所述右轮分别固定在所述支撑底架两侧，所述左轮和所述右轮上分别设有履带，其中，所述按压式方向控制装置，用于根据采集到的使用者的重心变化信息对动力装置的输出功率进行调节，从而控制爬楼装置的运动方向；所述踏板角度调节装置用于调节所述踏板以使所述踏板与水平面保持固定角度，所述踏板角度调节装置与电机连接。本实用新型大大简化机身构造，降低成本，灵活小巧，配合楼梯固定扶手，增强了爬楼机的使用安全指数。

技术领域

本实用新型涉及爬楼助力装置，特别是涉及一种脚控电驱动爬楼装置。

背景技术

低层住宅与旧式小区未安装电梯，且目前不具备安装电梯的条件，此外，还有公共场所的天桥等建筑都使得上下楼十分不方便。而现在市场上的人用爬楼机主要面向残障人士，使得体能较弱的可行走人群不方便使用，也不利于开拓青年市场。

本实用新型是对现有爬楼机的技术改造。市场现有的爬楼机主要存在问题：爬楼机主要用来运货与残障人士出行；体型普遍庞大；出行类爬楼机带座椅、轮椅，适用人群较少；结构复杂，不便于维护；价格昂贵，无法普及大众。

因此，针对以上的问题我们需要对现有技术进行改进：设计面向大众的爬楼机，在方便上下楼的同时兼顾趣味性；去除不必要的结构，只剩下运行、驱动和控制装置，降低生产成本；采用履带式车轮，方便在上下楼及楼梯的平底拐角处正常平稳运行。采用脚踩式控制方式，使用人员手扶楼梯扶手，单人操控，简单易学。将电机与控制设备装在两履带传动轮中间，车身小巧灵动，节省楼梯空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种脚控电驱动爬楼装置，以解决使用者使用爬楼装置时可以稳定运行和灵活控制。

为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型公开了一种脚控电驱动爬楼装置，包括踏板、支撑底架和车轮，所述踏板设在所述支撑底架上，内部包括由电源与电机组成的动力装置、踏板角度调节装置和按压式方向控制装置；所述车轮包括左轮和右轮，所述左轮和所述右轮分别固定在所述支撑底架两侧，所述左轮和所述右轮上分别设有履带，

其中所述按压式方向控制装置，用于根据采集到的使用者的重心变化信息对动力装置的输出功率进行调节，从而控制爬楼装置的运动方向；所述踏板角度调节装置用于调节所述踏板以使所述踏板与水平面保持固定角度，所述踏板角度调节装置与电机连接。

优选地，所述按压式方向控制装置设置在所述踏板内，包括控制左轮的左轮控制器和控制右轮的右轮控制器。

优选地，所述左轮控制器包括第一压力传感器和第三压力传感器，所述右轮控制器包括第二压力传感器和第四压力传感器，

其中所述第一压力传感器和第三压力传感器分别采集使用者左脚施加的左前脚掌压力和左后脚跟压力，所述左轮控制器用于根据采集到的压力信息控制电机输出相应的驱动力至左轮以控制左轮的转速和转动方向；所述第二压力传感器和第四压力传感器分别采集使用者右脚施加的右前脚掌压力和右后脚跟压力，所述右轮控制器用于根据采集到的压力信息控制电机输出相应的驱动力至右轮以控制右轮的转速和转动方向。

优选地，所述左轮和所述右轮均为齿轮组，所述齿轮组包括驱动轮和从动轮，所述驱动轮与电机连接。

优选地，所述电机为两个，两个电机分别驱动所述驱动轮。

优选地，所述踏板角度调节装置包括调整开关，

其中，所述调整开关响应于使用者的调节在路况改变时对所述踏板与所述支撑底架间的角度进行调整，以使得所述踏板与水平面保持固定角度。

本实用新型的有益效果如下：