[实用新型]一种柔性电路板生产设备的机械手有效
| 申请号： | 201821984447.7 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN209078739U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 李军 | 申请（专利权）人： | 深圳市奥为东科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518108 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种柔性电路板生产设备的机械手,包括底座、电源、支撑架、第一伺服电机、举升臂、第二伺服电机、横臂、丝杆、第三伺服电机、机械臂、第四伺服电机、机械手、转板、第五伺服电机，所述底座的顶面设有电源，支撑架设于底座的顶面，支撑架上设有第一伺服电机，举升臂的一端与第一伺服电机的转轴传动连接，举升臂的另一端设有第二伺服电机，横臂的一端与第二伺服电机的转轴传动连接，横臂上设有滑槽，滑槽内设有丝杆，丝杆的一端与第三伺服电机连接，丝杆上设有机械臂，机械臂的底部设有第四伺服电机，机械手的顶部与第四伺服电机的转轴传动连接，转板设于机械手上，机械手的一端设有第五伺服电机，转板与第五伺服电机的转轴传动连接。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机 机械手 转轴传动 丝杆 机械臂 举升臂 横臂 转板 底座 柔性电路板 生产设备 支撑架 顶面 滑槽 电源 架设 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种柔性电路板生产设备的机械手,包括底座、电源、支撑架、第一伺服电机、举升臂、第二伺服电机、横臂、丝杆、第三伺服电机、机械臂、第四伺服电机、机械手、转板、第五伺服电机、吸盘、夹具，其特征在于，所述底座的顶面设有电源，支撑架设于底座的顶面，支撑架上设有第一伺服电机，举升臂的一端与第一伺服电机的转轴传动连接，举升臂的另一端设有第二伺服电机，横臂的一端与第二伺服电机的转轴传动连接，横臂上设有滑槽，滑槽内设有丝杆，丝杆的一端与第三伺服电机连接，丝杆上设有机械臂，机械臂与横臂上的滑槽滑动配合，机械臂的底部设有第四伺服电机，机械手的顶部与第四伺服电机的转轴传动连接，机械手上设有空槽，转板设于空槽内，转板的底面设有夹具，机械手的一端设有第五伺服电机，转板与第五伺服电机的转轴传动连接，机械手底面的中部设有吸盘。
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