[实用新型]一种柔性电路板生产设备的机械手

说明书

一种柔性电路板生产设备的机械手,包括底座、电源、支撑架、第一伺服电机、举升臂、第二伺服电机、横臂、丝杆、第三伺服电机、机械臂、第四伺服电机、机械手、转板、第五伺服电机，所述底座的顶面设有电源，支撑架设于底座的顶面，支撑架上设有第一伺服电机，举升臂的一端与第一伺服电机的转轴传动连接，举升臂的另一端设有第二伺服电机，横臂的一端与第二伺服电机的转轴传动连接，横臂上设有滑槽，滑槽内设有丝杆，丝杆的一端与第三伺服电机连接，丝杆上设有机械臂，机械臂的底部设有第四伺服电机，机械手的顶部与第四伺服电机的转轴传动连接，转板设于机械手上，机械手的一端设有第五伺服电机，转板与第五伺服电机的转轴传动连接。

技术领域

本实用新型涉及机械手及领域，尤其是涉及一种柔性电路板生产设备的机械手。

背景技术

在机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

在柔性电路板的生产流程中，柔性电路板的正反面都需要进行加工，目前市面上没有一款可方便柔性电路板翻面的机械手，为简化翻面这个步骤，为此提出一种柔性电路板生产设备的机械手。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种柔性电路板生产设备的机械手，包括底座、电源、支撑架、第一伺服电机、举升臂、第二伺服电机、横臂、丝杆、第三伺服电机、机械臂、第四伺服电机、机械手、转板、第五伺服电机、吸盘、夹具。

所述底座的顶面设有电源，支撑架设于底座的顶面，支撑架上设有第一伺服电机，举升臂的一端与第一伺服电机的转轴传动连接，举升臂的另一端设有第二伺服电机，横臂的一端与第二伺服电机的转轴传动连接，横臂上设有滑槽，滑槽内设有丝杆，丝杆的一端与第三伺服电机连接，丝杆上设有机械臂，机械臂与横臂上的滑槽滑动配合，机械臂的底部设有第四伺服电机，机械手的顶部与第四伺服电机的转轴传动连接，机械手上设有空槽，转板设于空槽内，转板的底面设有夹具，机械手的一端设有第五伺服电机，转板与第五伺服电机的转轴传动连接，机械手底面的中部设有吸盘。

优选地，所述第五伺服电机设有两个分别设于机械手的两端，每个第五伺服电机对应有一个转板。

优选地，所述吸盘设有四个，且在机械手的底面呈矩形排位。

优选地，所述转板上均设有一对夹具。

优选地，所述转板上还设有夹持气缸，夹持气缸控制一对夹具开闭。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，简单操作，利用了一种柔性电路板生产设备的机械手，当一种柔性电路板生产设备的机械手进行工作时，在柔性电路板生产流程中，启动机械手将柔性电路板吸取到吸盘上，随后移动至表面设有凹台的工作上，第四伺服电机转动后带动机械手改变角度，使得转板上的夹具对准柔性电路板，夹持气缸运作使得夹具夹紧柔性电路板，过后第五伺服电机工作，使得转板转动，转动后柔性电路板的背面将被翻出，实现翻转柔性电路板的功能。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种柔性电路板生产设备的机械手的示意图；

图2为一种柔性电路板生产设备的机械手的吸盘工作示意图；