[实用新型]机器人避障的控制电路及机器人有效
| 申请号： | 201821983596.1 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN209256951U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;王浩;黄祥斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人避障的控制电路及机器人；所述控制电路包括：被配置为在检测到磁性虚拟墙则生成预警信号的检测模块，磁性虚拟墙位于机器人的第一方向；与检测模块连接，被配置为对预警信号进行数据处理得到控制信号的主控模块；及与主控模块连接，被配置为在控制信号的控制下驱动机器人停止或向第二方向移动的运动控制模块，第二方向位于第一方向的反向±90°范围内；本实用新型通过对磁性能量进行实时检测，以准确地识别出外界环境中的障碍物，所述控制电路能够对障碍物及时采取相应的避障措施；有效地解决了传统技术中机器人避障方法对于障碍物的检测准确率不高，机器人运行安全性较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 控制电路 机器人避障 机器人 障碍物 检测模块 控制信号 预警信号 主控模块 虚拟墙 配置 运动控制模块 本实用新型 驱动机器人 磁性能量 方向移动 实时检测 外界环境 数据处理 有效地 检测 准确率 避障 | ||
【主权项】：
1.一种机器人避障的控制电路，其特征在于，包括：被配置为在检测到磁性虚拟墙则生成预警信号的检测模块，其中，所述磁性虚拟墙位于所述机器人的第一方向；与所述检测模块连接，被配置为对所述预警信号进行数据处理得到控制信号的主控模块；及与所述主控模块连接，被配置为在所述控制信号的控制下驱动所述机器人停止或向第二方向移动的运动控制模块，其中，所述第二方向位于所述第一方向的反向±90°范围内。
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