[实用新型]用于抓取吸附物品的末端执行器有效
| 申请号： | 201821969246.X | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN209256966U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 夏世民 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44453 | 代理人： | 杨贤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于抓取吸附物品的末端执行器。其中，所述末端执行器包括：位于中心位置并且可沿第一轴向伸缩的吸盘；以及，位于吸盘两侧对称位置处并且可沿第二轴向平移运动的夹爪。本实用新型通过力反馈装置连接夹爪和/或吸盘，并根据物品的形状大小以及质量选择使用夹爪和吸盘共同抓取吸附物品、吸盘吸附物品、夹爪抓取物品实现对物品的分拣操作。利用吸盘与夹爪单方面的分拣工作，以及吸盘和夹爪共同完成对物品的分拣工作，不仅使得分拣操作更加方便，而且改善了物品分拣范围的限制问题。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 夹爪 抓取 分拣 末端执行器 吸附 本实用新型 力反馈装置 对称位置 连接夹爪 平移运动 物品分拣 吸盘吸附 质量选择 第二轴 第一轴 伸缩 | ||
【主权项】：
1.一种用于抓取吸附物品的末端执行器，其特征在于，包括：位于中心位置并且可沿第一轴向伸缩的吸盘；以及，位于吸盘两侧对称位置处并且可沿第二轴向平移运动的夹爪。
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