[实用新型]一种管件加工自动成型系统

摘要

本实用新型涉及一种管件加工自动成型系统，包括至少一机械手，所述机械手上设置用于取放管件的抓手机构；至少一分布于机械手一侧的机床，所述机床包括用于夹持管件的液压卡爪以及驱动液压卡爪旋转的主轴，所述主轴的内部开设有送料通道；送料装置，设于机械手与机床之间且每一个机床均配置一送料装置，其中，所述送料装置包括若干个用于承载运送管件至送料通道内的输送轮；以及用于码放管件的毛坯架与成品架，减少加工过程中的人为参与度，提高送料与下料的效率，进而提升管件的加工效率。

主权项

1.一种管件加工自动成型系统，其特征在于，包括：至少一机械手（10），所述机械手（10）上设置用于取放管件（80）的抓手机构（70）；至少一分布于机械手（10）一侧的机床（20），所述机床（20）包括用于夹持管件（80）的液压卡爪以及驱动液压卡爪旋转的主轴，所述主轴的内部开设有送料通道（24）；送料装置（30），设于机械手（10）与机床（20）之间且每一个机床（20）均配置一送料装置（30），其中，所述送料装置（30）包括若干个用于承载运送管件（80）至送料通道（24）内的输送轮（32）；以及用于码放管件（80）的毛坯架（40）与成品架（50）。