[实用新型]一种管件加工自动成型系统

权利要求书

1.一种管件加工自动成型系统，其特征在于，包括：

至少一机械手（10），所述机械手（10）上设置用于取放管件（80）的抓手机构（70）；

至少一分布于机械手（10）一侧的机床（20），所述机床（20）包括用于夹持管件（80）的液压卡爪以及驱动液压卡爪旋转的主轴，所述主轴的内部开设有送料通道（24）；

送料装置（30），设于机械手（10）与机床（20）之间且每一个机床（20）均配置一送料装置（30），其中，所述送料装置（30）包括若干个用于承载运送管件（80）至送料通道（24）内的输送轮（32）；

以及用于码放管件（80）的毛坯架（40）与成品架（50）。

2.根据权利要求1所述的一种管件加工自动成型系统，其特征在于，所述管件（80）加工自动成型系统还包括地轨（60），所述机械手（10）滑移连接于地轨（60）；所述机床（20）分布于地轨（60）的两侧且至少对称设置有一组。

3.根据权利要求1或2所述的一种管件加工自动成型系统，其特征在于，所述抓手机构（70）包括安装支架（71）以及设于安装支架（71）的第一气缸（72）与第二气缸（73），其中，所述第一气缸（72）连接有第一夹紧块（74），第二气缸（73）连接有第二夹紧块（75），第一夹紧块（74）与第二夹紧块（75）可分别在第一气缸（72）与第二气缸（73）的驱动下发生相向/背向运动。

4.根据权利要求3所述的一种管件加工自动成型系统，其特征在于，所述第一夹紧块（74）与第二夹紧块（75）端面处均设置有凸块（76），两凸块（76）相向延伸设置。

5.根据权利要求3所述的一种管件加工自动成型系统，其特征在于，所述第一气缸（72）的最大行程量大于第二气缸（73）的最大行程量。

6.根据权利要求3所述的一种管件加工自动成型系统，其特征在于，所述抓手机构（70）还包括推杆组件（77），所述推杆组件（77）包括：

推杆（772），设于安装支架（71）上，所述安装支架（71）连接于机械手（10）的转轴（11）上，所述转轴（11）连接有伺服电机，所述推杆（772）的一端设置有推块（774）；

第三气缸（771），设于安装支架（71）上；

涨紧件，包括穿设于推杆（772）内且可相对推杆（772）发生轴向位移的拉杆（773）以及嵌设于推杆（772）内且周向均布的若干涨紧块（775），所述推杆（772）的一端连接于第三气缸（771），另一端具有一拉头（7731），所述拉头（7731）可于拉杆（773）发生轴向位移时作用于若干涨紧块（775）使其远离/靠近推杆（772）轴线的径向距离。

7.根据权利要求6所述的一种管件加工自动成型系统，其特征在于，所述拉头（7731）的外表面为楔形面（7732），所述涨紧块（775）的内表面抵触于楔形面（7732）上。

8.根据权利要求6所述的一种管件加工自动成型系统，其特征在于，所述第三气缸（771）的输出方向垂直于第一气缸（72）/第二气缸（73）的输出方向。

9.根据权利要求1或2所述的一种管件加工自动成型系统，其特征在于，所述机床（20）还包括冷却装置，所述冷却装置包括用于盛装冷却液的储液箱、安装储液箱内的水泵以及连接于水泵的出液管（25），所述出液管（25）伸至于送料通道（24）内。

10.根据权利要求9所述的一种管件加工自动成型系统，其特征在于，所述机床（20）还包括旋转气缸（21）以及由旋转气缸（21）驱动用于启闭送料通道。