[实用新型]一种管件加工自动成型系统

说明书

本实用新型涉及一种管件加工自动成型系统，包括至少一机械手，所述机械手上设置用于取放管件的抓手机构；至少一分布于机械手一侧的机床，所述机床包括用于夹持管件的液压卡爪以及驱动液压卡爪旋转的主轴，所述主轴的内部开设有送料通道；送料装置，设于机械手与机床之间且每一个机床均配置一送料装置，其中，所述送料装置包括若干个用于承载运送管件至送料通道内的输送轮；以及用于码放管件的毛坯架与成品架，减少加工过程中的人为参与度，提高送料与下料的效率，进而提升管件的加工效率。

技术领域

本实用新型涉及金属件加工装备的技术领域，尤其是涉及一种管件加工自动成型系统。

背景技术

现有技术中对于金属件的加工方式一般采用的是机加工，机加工是机械加工的简称，是指通过机械精确加工去除材料的加工工艺，主要包括车、铣、钻、刨等工艺，而对应机加工的加工装备有车床、铣床、钻床以及刨床等等。目前的机加工装备在对工件进行加工均需要人为辅助参与，加工效率极其低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管件加工自动成型系统，针对金属管件实现自动成型加工，提高加工效率。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种管件加工自动成型系统，包括：

至少一机械手，所述机械手上设置用于取放管件的抓手机构；

至少一分布于机械手一侧的机床，所述机床包括用于夹持管件的液压卡爪以及驱动液压卡爪旋转的主轴，所述主轴的内部开设有送料通道；

送料装置，设于机械手与机床之间且每一个机床均配置一送料装置，其中，所述送料装置包括若干个用于承载运送管件至送料通道内的输送轮；

以及用于码放管件的毛坯架与成品架。

通过采用上述技术方案，首先将待加工的管件堆放于毛坯架上，机械手可利用抓手机构从毛坯架上将管件抓取上来并送至送料装置的输送轮上，人为推动管件依靠输送轮快速的推送进入到主轴的送料通道内，并利用设于主轴一端的液压卡爪对管件进行夹持固定，启动机床对管件加工，完成加工液压卡爪松开，反向推送管件从送料通道送至送料装置的输送轮上，最后机械手通过抓手机构将管件取下送至成品架上完成管件的加工，从而减少加工过程中的人为参与度，提高送料与下料的效率，进而提升管件的加工效率。

本实用新型进一步设置为：所述管件加工自动成型系统还包括地轨，所述机械手滑移连接于地轨；所述机床分布于地轨的两侧且至少对称设置有一组。

通过采用上述技术方案，多组机床分布于地轨的两侧，利用机械手于地轨上的滑动实现多根管件的同步加工更好的提高加工效率；其次，每个机床均配置一送料装置，且送料装置布置在机械手与机床之间，使得两送料通道相对，可实现管件两端的分步加工，减少管件由于两端需要加工时更换加工端而降低加工效率。

本实用新型进一步设置为：所述抓手机构包括安装支架以及设于安装支架的第一气缸与第二气缸，其中，所述第一气缸连接有第一夹紧块，第二气缸连接有第二夹紧块，第一夹紧块与第二夹紧块可分别在第一气缸与第二气缸的驱动下发生相向/背向运动。

通过采用上述技术方案，机械手在对管件进行夹持取放时，利用第一气缸与第二气缸分别驱动第一夹紧块与第二夹紧块发生相对与相背运动，进而实现对管件的夹持以及松持动作，夹持结构简单且执行效率高，缩短了对管件取放时间提高加工效率。

本实用新型进一步设置为：所述第一夹紧块与第二夹紧块端面处均设置有凸块，两凸块相向延伸设置。

通过采用上述技术方案，第一夹紧块与第二夹紧块在对管件的两端进行夹持时，两凸块可伸入至管件的内孔中避免管件在夹持过程中发生坠落，保证成型系统的连续性运行，提高加工效率。