[实用新型]一种便于更换抓钩的四轴机械手

摘要

本实用新型公开了一种便于更换抓钩的四轴机械手，包括控制架和主转轴，所述控制架的顶端设置有主外壳，所述主外壳的左侧设置有油槽，所述油槽的左侧设置有油泵，所述主外壳的底端表面设置有油管，所述油管的顶端表面连接有分油管，所述主外壳的左侧设置有切换装置，所述控制架的内部设置有调节主架，所述调节主架的右侧设置有圆形卡块，所述圆形卡块整体镶嵌于圆槽的内侧，所述切换装置的顶端连接有第一连接杆，所述第一连接杆的右侧连接有第二连接杆。本实用新型设置切换装置，便于切换不同的抓钩，增强了实用性，设置有调节装置，便于全方位调整角度，设置有润滑装置，便于在机械手工作时自动给转轴处输送液压油，从而延长机械手的使用寿命。

主权项

1.一种便于更换抓钩的四轴机械手，包括控制架（1）和主转轴（12），其特征在于：所述控制架（1）的顶端设置有主外壳（7），所述主外壳（7）的左侧设置有油槽（2），所述油槽（2）的左侧设置有油泵（3），所述主外壳（7）的底端表面设置有油管（5），所述油管（5）的顶端表面连接有分油管（6），所述主外壳（7）的左侧设置有切换装置（4），所述控制架（1）的内部设置有调节主架（8），所述调节主架（8）的右侧设置有圆形卡块（10），所述圆形卡块（10）整体镶嵌于圆槽（9）的内侧，所述切换装置（4）的顶端连接有第一连接杆（11），所述第一连接杆（11）的右侧连接有第二连接杆（13），所述主转轴（12）整体贯穿于第一连接杆（11）的内侧，所述第二连接杆（13）的右侧连接有第三连接杆（15），所述第三连接杆（15）的底端连接有第四连接杆（17），所述第三连接杆（15）的底端设置有支撑杆（16），且支撑杆（16）的上下两端分别与第三连接杆（15）和支撑杆（16）相连接，所述支撑杆（16）的中部设置有液压油缸（14），所述控制架（1）的内侧镶嵌有第二卡槽（18）。