[实用新型]一种智能三维钻孔机械手有效
| 申请号： | 201821885988.4 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN209918933U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 杨志弘 | 申请（专利权）人： | 天津睛龙智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23B39/14 | 分类号： | B23B39/14;B23B47/20;B23Q1/25 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市南开区华*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能三维钻孔机械手，包括机械手主体以及安装机架，所述安装机架固定于机械手主体的传动臂一端，所述安装机架上设有打孔结构；所述伺服电机固定于安装机架上，所述电动推杆通过连接板设置在伺服电机的驱动端上，所述紧固架固定于电动推杆的伸缩端上，且直驱电机固定于紧固架上，所述基板上开设有横置的滑槽，所述锁紧螺栓螺纹旋合贯穿于一对定位卡块，且将所述一对定位卡块进行锁紧，所述钻头位于一对定位卡块之间，本实用新型涉及技术领域，智能三维钻孔机械手提供了一种自动化的，且打孔效率较高的钻孔设备，增加了打孔效率，并且还可以相应的减少人工工作压力。 | ||
| 搜索关键词： | 安装机架 定位卡块 本实用新型 机械手主体 机械手 打孔效率 电动推杆 伺服电机 紧固架 钻孔 三维 打孔结构 螺纹旋合 锁紧螺栓 直驱电机 钻孔设备 智能 传动臂 连接板 驱动端 伸缩端 钻头 横置 滑槽 基板 锁紧 自动化 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种智能三维钻孔机械手，包括机械手主体(1)以及安装机架(2)，其特征在于，所述安装机架(2)固定于机械手主体(1)的传动臂一端，所述安装机架(2)上设有打孔结构；/n所述打孔结构，其包括：伺服电机(3)、电动推杆(4)、紧固架(5)、直驱电机(6)、基板(7)、一对定位卡块(8)、锁紧螺栓(9)以及钻头(10)；/n所述伺服电机(3)固定于安装机架(2)上，所述电动推杆(4)通过连接板设置在伺服电机(3)的驱动端上，所述紧固架(5)固定于电动推杆(4)的伸缩端上，且直驱电机(6)固定于紧固架(5)上，所述基板(7)位于直驱电机(6)的驱动端上，所述基板(7)上开设有横置的滑槽(15)，且一对定位卡块(8)配装于其内，所述锁紧螺栓(9)螺纹旋合贯穿于一对定位卡块(8)，且将所述一对定位卡块进行锁紧，所述钻头(10)位于一对定位卡块(8)之间。/n
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