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[发明专利]一种机器人手臂抓取控制方法及系统-CN202210719519.X有效
发明人： 刘沛峰;项泽元;汪科林;项海峰;黄进;蒋晓龙;翁正华 -专利权人：池州市安安新材科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人手臂抓取控制方法，首先获得当前机器人状态对应的重要参数是否在线，根据所述重要参数选择所述机器视觉的标定方式；再检测所述重要参数是否包括实现机器视觉的设备的具体参数，若不包含所述具体参数，则检测是否存在确定大小参数的标定模板，若所述重要参数既不包括所述具体参数也不包含所述标定模板，则确定所述实现机器视觉的设备的移动轨迹，在完成视觉标定后，对带抓取的目标物体进行图像攫取，并对获得的图像进行预处理，所述图像预处理包括图像滤波、图像增强和特征提取；获取处理后的目标物体的图像的轮廓信息，并对所述轮廓进行坐标转换计算抓取的三维空间坐标和角度以完成目标物体的抓取。
一种机器人手臂抓取控制方法系统

[发明专利]避免电火花切割机床工作台误控制的认证方法及系统-CN202210719542.9有效
发明人： 刘沛峰;项泽元;汪科林;项海峰;黄进;蒋晓龙;翁正华 -专利权人：池州市安安新材科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种避免电火花切割机床工作台误控制的认证方法，步骤1，设置于切割机床工作台上的视频采集单元，对人员操作位置及切割机电火花溅射位置进行监控，对人员操作位置采集的每帧图像进行人脸检测获得面部图像，以确定人脸操作位置的人员是否具有操作权限，监测操作人员的活动范围是否与溅射区域产生交集，对所述切割机工作时的溅射图像集进行模拟预测，确定电火花最大的溅射边界以及溅射面积，对所述溅射图像进行分割进而确定溅射区域，所述危险区域为面积重合的位置；当监测到操作人员的活动范围与所述危险区域产生交集，则停止所述切割机的工作。
避免电火花切割机床工作台控制认证方法系统

[发明专利]一种铝合金阳极氧化工业废水的处理方法-CN202010936979.9有效
发明人： 刘沛峰;项泽元;黄进;项海峰;朱永宝 -专利权人：池州市安安新材科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种铝合金阳极氧化工业废水的处理方法，基于一套处理系统，处理系统通过处理池协同合作进行废水处理，包括有絮凝、碱化、压滤、酸化、脱色、中和及脱盐7个步骤；本发明采用多个废水处理池通过压滤机连用的方式，形成一套完整的废水处理系统，通过分批处理的方式，将废水中的金属离子以及各种酸根离子进行沉降，并对其进行回收再利用，并对废水进行脱色和消毒，降低水中的含氧量和各种有机物含量，调pH至中性后使用膜过滤对其除盐，降低废水中盐含量，达到排放的标准，处理系统设置简单，占地面积小，各种处理池的顺序不受限制，能够进行自由连接，得到的污泥能够回收再利用，副产也能够出售，有效降低废水处理成本，提高经济效益。
一种铝合金阳极氧化工业废水处理方法

[发明专利]一种高强度轻量化新能源汽车电池包壳体-CN202210485767.2有效
发明人： 刘沛峰;黄进;汪科林;项泽元 -专利权人：池州市安安新材科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： H01M50/242 文献下载
摘要：本发明涉及新能源汽车技术领域，提供了一种高强度轻量化新能源汽车电池包壳体，包括外壳体、电池本体、纵向缓冲部和横向缓冲部，所述纵向缓冲部包括上缓冲板和下缓冲板，上缓冲板和下缓冲板对称分布于电池本体的上下两侧，上缓冲板和下缓冲板分别通过第一缓冲弹簧连接外壳体内壁，横向缓冲部包括第一横向缓冲板和第二横向缓冲板，第一横向缓冲板和第二横向缓冲板分别对称分布在电池本体的前后和左右两侧，第一横向缓冲板和第二横向缓冲板分别通过第二缓冲弹簧连接外壳体内壁，上缓冲板和下缓冲板上分别设置有第一透气部和第二透气部，第一横向缓冲板和第二横向缓冲板上均设置有第三透气部和第四透气部，具备结构简单和造价低的特点。
一种强度量化新能源汽车电池壳体

[实用新型]一种新能源汽车用高强高韧减震器支座-CN202220144769.0有效
发明人： 刘沛峰;汪科林;黄进;项泽元;项海峰;李俊琳 -专利权人：安徽省安安航空装备科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F16F15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车用高强高韧减震器支座，包括连接底板，所述连接底板上分布有一组螺钉孔，所述连接底板的上端面上设置有向上凸起的外筒，所述连接底板的下端面上设置有轴承卡台，所述外筒的圆周内壁上设置有隔板，所述隔板的中心处设置有轴孔，所述隔板的上方为锁紧螺母槽，所述隔板的下方为顶胶槽，所述顶胶槽与顶胶卡接配合，所述连接底板的下端面上设置有轴承卡台，所述外筒的圆周外壁与连接底板之间设置有一组外加强筋，所述连接底板的下端面上设置有轴承卡台，所述外筒的圆周内壁与隔板之间设置有一组内加强筋。本实用新型结构简单，高强度，高韧性。
一种新能源汽车高强减震器支座

[发明专利]一种机器人轨道避障方法及系统-CN202210723490.2在审
发明人： 刘沛峰;项泽元;汪科林;项海峰;黄进;蒋晓龙;翁正华 -专利权人：池州市安安新材科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人轨道避障方法，对所述全局地图上的标记障碍物的位置进行检测，根据所述机器人感测的障碍物位置修正初始标记障碍物的坐标；根据机器人所在全局地图的位置与所述障碍物的相对位置规划初始路径,对感测的障碍物识别类型，判断所述感测障碍物是否为静止障碍物，若感测障碍物类型为静止障碍物则根据修正后的障碍物的坐标进行避障，若感测障碍物类型非静止障碍物，则对该障碍物的行动轨迹进行预测；在所述全局地图上重新标注出障碍物的坐标及预测的移动轨迹，并根据所述障碍物的坐标和所述移动轨迹对规划的初始路径进行修改，根据全部转角的发生的坐标及转动角度控制机器人在修改后的路径上离线完成移动。
一种机器人轨道方法系统

[实用新型]一种高强度全自动加工中心平面操作台-CN202220636286.2有效
发明人： 刘沛峰;汪科林;黄进;项泽元;项海峰;李俊琳 -专利权人：池州市安安新材科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高强度全自动加工中心平面操作台，包括底箱，所述底箱的底端面开设有四组开口，所述底箱的上端面通过减震组件连接有操作台本体，所述底箱的内部设置有安装板，当需要移动本装置时，启动电机，通过电机带动四组固定板对应左右侧的转动齿轮相反转动，从而使安装板将向下运动，万向滚轮将穿过开口的下方，万向滚轮将本装置顶起，人员可通过万向滚轮移动本装置，当移动完毕后，启动电机反向转动，安装板将向上运动复位，从而将本装置位置固定。
一种强度全自动加工中心平面操作台

[实用新型]一种高强度新能源汽车车架-CN202220118813.0有效
发明人： 刘沛峰;汪科林;黄进;项泽元;项海峰;李俊琳 -专利权人：池州市安安新材科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高强度新能源汽车车架，包括车架本体，所述车架本体的上下两端均螺栓连接有安装板，所述车架本体上下方均设置有防护梁，所述防护梁的内壁左右方与安装板靠近防护梁的一侧左右方均开设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有滑块，当本车架本体的前部或尾部受到撞击时，第一伸缩杆与第一弹簧将被压缩，对应上下方的滑块将相互靠近，此时在两组铰接杆的配合下滑块将沿着滑槽内壁移动，第二伸缩杆与第二弹簧将被压缩，进而通过第一弹簧与第二弹簧配合可对撞击进行同步缓冲，有效提高车架本体的使用寿命。
一种强度新能源汽车车架

[实用新型]一种高强度耐腐蚀光伏发电板边框-CN202220118838.0有效
发明人： 刘沛峰;汪科林;黄进;项泽元;项海峰;李俊琳 -专利权人：池州市安安新材科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H02S30/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高强度耐腐蚀光伏发电板边框，包括边框本体，所述边框本体上端开设有插装槽，所述插装槽左侧内壁滚动安装有若干滚珠，所述边框本体上框固定有封盖，所述边框本体和封盖之间通过多组固定螺栓固定连接，所述插装槽底部还设置有限位机构，所述边框本体右侧对应插装槽的位置开有采光口，所述插装槽靠近采光口的一侧还设置有防水机构，本实用新型结构简单，便于光伏设备的安装，同时具有较好的强度和耐腐蚀性，能够给光伏发电板边框技术领域带来便利。
一种强度腐蚀光伏发电板边框

[发明专利]一种高强度防撞汽车格栅-CN202210485768.7在审
发明人： 刘沛峰;黄进;汪科林;项泽元 -专利权人：池州市安安新材科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60R19/52 文献下载
摘要：本发明涉及汽车配件技术领域，尤其涉及一种高强度防撞汽车格栅，包括安装架，所述安装架中设置有箱体，且箱体的外壁设置有安装块，所述安装块中设置有储水腔，且储水腔中活动设置有格栅件，所述格栅件的端部设置有活塞，且活塞的外壁设置有密封件，所述密封件和储水腔的内壁相贴合，所述箱体中还设置有多个储水囊，且储水囊和储水腔之间通过导水管相连通，相邻所述储水囊之间通过连通管相连通，还包括：一级缓冲机构；二级缓冲机构；三级缓冲机构。本发明中的汽车格栅具备多级缓冲作用，且撞击力度越强缓冲力度越大，有效提高了格栅件的防撞击能力，使用效果更佳。
一种强度汽车格栅

[实用新型]一种高精度自动化工业机器人导轨-CN202220567090.2有效
发明人： 刘沛峰;汪科林;黄进;项泽元;项海峰;李俊琳 -专利权人：池州市安安新材科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度自动化工业机器人导轨，包括座板，所述座板下端四周位置安装有支撑机构，所述座板上端安装有横移机构，所述横移机构和座板之间安装有导向机构，所述横移机构和座板之间还安装有驱动机构，本实用新型结构简单，便于改变导轨的高度和导向，便于调整工业机器人的运动，能够给工业导轨技术领域带来便利。
一种高精度自动化工业机器人导轨

[实用新型]一种高精度智能锁配件用截断装置-CN202220118799.4有效
发明人： 刘沛峰;汪科林;黄进;项泽元;项海峰;李俊琳 -专利权人：池州市安安新材科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B21D28/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度智能锁配件用截断装置，包括底座，所述底座的上端面中部开设有切断槽口，所述底座的上端面左右侧均固定连接有支撑板，所述固定板的下方设置有冲板，所述冲板的底端面中部螺栓连接有安装板，所述安装板的底端面固定安装有切断刀具，使用时，根据锁配件的尺寸启动同步组件和调节电机，同步组件可调节压块的左右位置，调节电机可调节压块的前后位置，调节完毕后，启动第一电机进行截断作业，冲板向下运动，冲板向下运动时，压块将接触锁配件，进而在锁配件截断之前将锁配件下压定位，冲板继续向下运动，切断刀具将截断锁配件，从而将锁配件进行截断。
一种高精度智能配件截断装置

[实用新型]一种5G移动终端用高耐磨外壳-CN202220118904.4有效
发明人： 刘沛峰;汪科林;黄进;项泽元;项海峰;李俊琳 -专利权人：池州市安安新材科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种5G移动终端用高耐磨外壳，包括耐磨外壳本体，所述耐磨外壳本体的四组拐角均开设有卡槽，所述卡槽的内部开设有卡柱，所述卡柱的外侧一体化连接有减震边角块，所述耐磨外壳本体的后端面通过拆装组件连接有拆装板，所述拆装板的右侧设置有减震板，使用时，通过减震边角块对耐磨外壳本体的四组边角进行减震保护，可提高本耐磨外壳本体的使用寿命，同时设置的减震边角块可提高耐磨外壳本体边角的耐磨能力，通过拆装组件将拆装板安装在耐磨外壳本体的后侧，当耐磨外壳本体后侧向下跌落时，通过第一弹簧与第二弹簧形变可对耐磨外壳本体进行减震保护，有效避免本耐磨外壳本体因跌落而损坏。
一种移动终端耐磨外壳

[实用新型]一种耐用的汽车转向轴-CN202220118714.2有效
发明人： 刘沛峰;汪科林;黄进;项泽元;项海峰;李俊琳 -专利权人：池州市安安新材科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B62D1/185 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐用的汽车转向轴，包括固定筒，所述固定筒的上下端均开设有插设孔，所述插设孔的内部插设有转轴本体，所述固定筒的内部上下方均滑动连接有滑套，所述转轴本体的一端伸入滑套的内部，所述固定筒的外表面左右侧均开设有滑口，使用时，当左右侧的安装块相对运动时，转轴本体将伸出固定筒外，当左右侧的安装块相离运动时，转轴本体将收回到固定筒内，进而实现伸缩功能，便于人员安装本转向轴或对本转向轴进行储存运输，伸缩完毕后，使压帽将抵接在固定筒的外表面，进而将转轴本体固定，当某个转轴本体损坏时，将新的转轴本体插入到固定筒内，并使螺栓杆插设在限位孔的内部，即可使实现更换作业。
一种耐用汽车转向

[实用新型]一种轨道交通用耐腐蚀导电轨-CN202220118737.3有效
发明人： 刘沛峰;汪科林;黄进;项泽元;项海峰;李俊琳 -专利权人：池州市安安新材科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60M1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道交通用耐腐蚀导电轨，包括安装座和导电轨本体，所述安装座的上端面左右侧均固定连接有若干纵向分布的定位板，所述安装座的内部开设有若干第一减重腔，所述定位板的内部开设有第二减重腔，所述安装座的上端面固定连接有若干纵向分布的支撑座，使用时，转动手轮，手轮转动通过链条带动第一螺纹杆与第二螺纹杆同步转动，第一螺纹杆转动时将带动第一升降块向上运动，第二螺纹杆转动时将带动第二升降块向上运动，第一升降块向上运动时将带动左右侧的第一挤压块相离运动，进而第一定位柱将插入第一定位孔中，第二升降块向上运动时将带动第二定位柱插入第二定位孔，从而将导电轨本体进行定位，便于人员安装导电轨本体。
一种轨道通用腐蚀导电

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