[实用新型]一种多用途水下机器人

摘要

本实用新型提供一种多用途水下机器人，包括上位机、中位机和下位机。所述上位机包括浮板、侧板和框架支撑杆。所述中位机包括核心舱中的单片机控制系统、监测系统、照明系统、能源系统及两侧的水平推进系统和垂直推进系统。所述下位机包括机械抱臂、机械手臂和磁性履带，所述中位机和下位机通过光纤。所述中位机收发数据和摄像头拍摄图像，并对下位机发送相应指令。机器人对各种环境适应性强，可根据实际需要更换机械手、机械抱臂、焊接手臂等，实现一机多用，可以实现水下管道实时监测、人工救援辅助功能、捡拾海底垃圾、水下焊接、水下切割，具有较高的实用性和良好的应用前景。

主权项

1.一种多用途水下机器人，包括上位机、中位机和下位机，所述上位机包括浮板、侧板和框架支撑杆，所述中位机设有核心舱、左舱和右舱，所述下位机设有机械抱臂系统、机械手系统和电磁履带系统，所述中位机和下位机通过光纤连接；所述核心舱包括控制系统、监测装置和能源装置，所述左舱、右舱设有垂直推进装置、水平推进装置、垂直电机；所述核心舱通过两个支撑梁分别连接所述左舱、右舱，两个所述支撑梁通过螺栓连接，所述左舱通过连接架连接所述右舱。