[实用新型]一种工业机器人用抓取装置

摘要

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其为一种工业机器人用抓取装置，包括承载底座，所述承载底座的端面上固定设有旋转涡轮，所述旋转涡轮上固定设有吊环，所述吊环的左侧并且位于旋转涡轮的端面上固定设有第一机械手臂，所述第一机械手臂与旋转涡轮的连接处固定设有第一伺服电机，所述第一伺服电机远离旋转涡轮的端部固定第二机械臂，所述第二机械臂与第一机械手臂连接处固定设有第二伺服电机，所述第二机械臂的右端部固定设有第三伺服电机，所述第二机械臂的左端部处固定设有导线安装盒，所述第二机械臂的左端部转动连接有转盘。本实用新型通过设置能够避免在抓取物件时对物件造成损伤，并且保证了工作效率和工作质量。

主权项

1.一种工业机器人用抓取装置，包括承载底座（1），其特征在于：所述承载底座（1）的端面上固定设有旋转涡轮（2），所述旋转涡轮（2）上固定设有吊环（3），所述吊环（3）的左侧并且位于旋转涡轮（2）的端面上固定设有第一机械手臂（5），所述第一机械手臂（5）与旋转涡轮（2）的连接处固定设有第一伺服电机（4），所述第一伺服电机（4）远离旋转涡轮（2）的端部固定第二机械臂（8），所述第二机械臂（8）与第一机械手臂（5）连接处固定设有第二伺服电机（6），所述第二机械臂（8）的右端部固定设有第三伺服电机（7），所述第二机械臂（8）的左端部处固定设有导线安装盒（9），所述第二机械臂（8）的左端部转动连接有转盘（10），所述转盘（10）的底部固定连接有连接盘（11），所述连接盘（11）连接有抓取装置（12），所述抓取装置（12）包括连接块（13），所述连接块（13）的底部对称固定设有二个第一导轨（14），二个所述第一导轨（14）相背离的两侧壁固定设有二个第一L块（16），二个所述第一L块（16）上固定设有二个支撑架（18），二个所述支撑架（18）上固定设有二个气缸（15），二个所述第一导轨（14）两端部的底部通过第二L块（17）连接有二个第二导轨（27），二个所述第二导轨（27）两端部的底部分别固定设有固定块（26），所述固定块（26）上转动连接有转杆（21），所述转杆（21）上固定设有驱动杆（20），所述驱动杆（20）的右侧并且位于转杆（21）上固定连接有连接杆（19），所述驱动杆（20）的一端固定连接在气缸（15）的驱动端，所述驱动杆（20）的另一端部固定连接在连接板（23），所述连接板（23）的内侧固定设有定位板（22），所述连接板（23）的底部固定设有若干夹爪（24），所述二个所述第二导轨（27）底部的中心位置固定设有挡板（25）。