[实用新型]一种工业机器人用抓取装置

说明书

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其为一种工业机器人用抓取装置，包括承载底座，所述承载底座的端面上固定设有旋转涡轮，所述旋转涡轮上固定设有吊环，所述吊环的左侧并且位于旋转涡轮的端面上固定设有第一机械手臂，所述第一机械手臂与旋转涡轮的连接处固定设有第一伺服电机，所述第一伺服电机远离旋转涡轮的端部固定第二机械臂，所述第二机械臂与第一机械手臂连接处固定设有第二伺服电机，所述第二机械臂的右端部固定设有第三伺服电机，所述第二机械臂的左端部处固定设有导线安装盒，所述第二机械臂的左端部转动连接有转盘。本实用新型通过设置能够避免在抓取物件时对物件造成损伤，并且保证了工作效率和工作质量。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用抓取装置。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，随着科技的发展微型工件的应用也越来越广泛，在微型工件加工时的搬运或者上下料时需要用到抓取装置，现有技术中的抓取装置，结构复杂，稳定性差，人工操作时难以控制，影响了整个工作进度，导致生产效率低下并且在抓取的过程中容易导致物件的损伤造成工作质量的降低，同时也会造成浪费。

综上所述，本实用新型提出一种工业机器人用抓取装置来改善目前存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业机器人用抓取装置，包括承载底座，所述承载底座的端面上固定设有旋转涡轮，所述旋转涡轮上固定设有吊环，所述吊环的左侧并且位于旋转涡轮的端面上固定设有第一机械手臂，所述第一机械手臂与旋转涡轮的连接处固定设有第一伺服电机，所述第一伺服电机远离旋转涡轮的端部固定第二机械臂，所述第二机械臂与第一机械手臂连接处固定设有第二伺服电机，所述第二机械臂的右端部固定设有第三伺服电机，所述第二机械臂的左端部处固定设有导线安装盒，所述第二机械臂的左端部转动连接有转盘，所述转盘的底部固定连接有连接盘，所述连接盘连接有抓取装置，所述抓取装置包括连接块，所述连接块的底部对称固定设有二个第一导轨，二个所述第一导轨相背离的两侧壁固定设有二个第一L块，二个所述第一L块上固定设有二个支撑架，二个所述支撑架上固定设有二个气缸，二个所述第一导轨两端部的底部通过第二L块连接有二个第二导轨，二个所述第二导轨两端部的底部分别固定设有固定块，所述固定块上转动连接有转杆，所述转杆上固定设有驱动杆，所述驱动杆的右侧并且位于转杆上固定连接有连接杆，所述驱动杆的一端固定连接在气缸的驱动端，所述驱动杆的另一端部固定连接在连接板，所述连接板的内侧固定设有定位板，所述连接板的底部固定设有若干夹爪，所述二个所述第二导轨底部的中心位置固定设有挡板。

优选的，二个所述气缸基于连接块对称设置并且驱动方向相反设置，二个所述气缸的驱动端部分别通过第二L块连接在二个第一导轨相对的侧壁上，所述气缸的型号相同为QGBJ320X500-75 SHLZPC并且均连接有气管。

优选的，二个所述第二导轨与第一导轨连接处均设有二个第二L块。

优选的，所述固定块设置四个，所述定位板和连接板均设置两个并且基于挡板对称设置。

优选的，所述定位板、挡板和夹爪上均设有橡胶材料。

优选的，所述连接板和驱动杆设置二个并且挡板为轴线交错对称设置。

优选的，所述第一导轨和第二导轨均为铝合金材料。

优选的，所述连接盘与抓取装置连接方式为卡接并且可以拆装。