[实用新型]一种工业机器人用抓取装置

权利要求书

1.一种工业机器人用抓取装置，包括承载底座（1），其特征在于：所述承载底座（1）的端面上固定设有旋转涡轮（2），所述旋转涡轮（2）上固定设有吊环（3），所述吊环（3）的左侧并且位于旋转涡轮（2）的端面上固定设有第一机械手臂（5），所述第一机械手臂（5）与旋转涡轮（2）的连接处固定设有第一伺服电机（4），所述第一伺服电机（4）远离旋转涡轮（2）的端部固定第二机械臂（8），所述第二机械臂（8）与第一机械手臂（5）连接处固定设有第二伺服电机（6），所述第二机械臂（8）的右端部固定设有第三伺服电机（7），所述第二机械臂（8）的左端部处固定设有导线安装盒（9），所述第二机械臂（8）的左端部转动连接有转盘（10），所述转盘（10）的底部固定连接有连接盘（11），所述连接盘（11）连接有抓取装置（12），所述抓取装置（12）包括连接块（13），所述连接块（13）的底部对称固定设有二个第一导轨（14），二个所述第一导轨（14）相背离的两侧壁固定设有二个第一L块（16），二个所述第一L块（16）上固定设有二个支撑架（18），二个所述支撑架（18）上固定设有二个气缸（15），二个所述第一导轨（14）两端部的底部通过第二L块（17）连接有二个第二导轨（27），二个所述第二导轨（27）两端部的底部分别固定设有固定块（26），所述固定块（26）上转动连接有转杆（21），所述转杆（21）上固定设有驱动杆（20），所述驱动杆（20）的右侧并且位于转杆（21）上固定连接有连接杆（19），所述驱动杆（20）的一端固定连接在气缸（15）的驱动端，所述驱动杆（20）的另一端部固定连接在连接板（23），所述连接板（23）的内侧固定设有定位板（22），所述连接板（23）的底部固定设有若干夹爪（24），所述二个所述第二导轨（27）底部的中心位置固定设有挡板（25）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用抓取装置，其特征在于：二个所述气缸（15）基于连接块（13）对称设置并且驱动方向相反设置，二个所述气缸（15）的驱动端部分别通过第二L块（17）连接在二个第一导轨（14）相对的侧壁上，所述气缸（15）的型号相同为QGBJ320X500-75 SHLZPC均连接有气管。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用抓取装置，其特征在于：二个所述第二导轨（27）与第一导轨（14）连接处均设有二个第二L块（17）。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用抓取装置，其特征在于：所述固定块（26）设置四个，所述定位板（22）和连接板（23）均设置两个并且基于挡板（25）对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用抓取装置，其特征在于：所述定位板（22）、挡板（25）和夹爪（24）上均设有橡胶材料。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用抓取装置，其特征在于：所述连接板（23）和驱动杆（20）设置二个并且挡板（25）为轴线交错对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人用抓取装置，其特征在于：所述第一导轨（14）和第二导轨（27）均为铝合金材料。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人用抓取装置，其特征在于：所述连接盘（11）与抓取装置（12）连接方式为卡接并且可以拆装。

9. 根据权利要求1所述的一种工业机器人用抓取装置，其特征在于：所述第一伺服电机（4）、第二伺服电机（6）和第三伺服电机（7）的型号为SGMGV-13ADC61、1.5KW ECMA-E31315PS和110ST-M06030并且电性连接控制柜。