[实用新型]一种用于线缆喷涂机器人的行走装置及线缆喷涂机器人有效
| 申请号： | 201821763104.8 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN209271751U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 赖华敏;李夏;应家扬 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;H02G1/02 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 方艳 |
| 地址： | 310051 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于线缆喷涂机器人的行走装置，属于电力行业架空线缆作业设备领域，包括支架、行走轮、行走电机及传动机构，支架上设有转轴，行走轮套设于转轴上且可与线缆配合，行走电机通过传动机构驱动行走轮转动实现行走装置在线缆上行走，行走装置还包括防跌落机构，防跌落机构设于支架上且防跌落机构与行走轮位于支架的同侧，行走轮位于支架和防跌落机构之间以使线缆位于支架和防跌落机构之间。本实用新型还公开了一种采用前述行走装置的用于线缆喷涂机器人。行走轮自线缆上脱落时，通过防跌落机构使行走装置挂在线缆上，实现防止线缆喷涂机器人整体自线缆上跌落的目的，避免造成线缆喷涂机器人报废或砸伤人员的情况，提高安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 线缆 行走装置 防跌落 行走轮 支架 喷涂机器人 行走电机 转轴 本实用新型 电力行业 喷涂机器 作业设备 跌落 同侧 砸伤 架空 转动 报废 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于线缆喷涂机器人的行走装置，包括支架、行走轮、行走电机及传动机构，支架上设有用于装设行走轮的转轴，行走轮套设于转轴上且可与线缆配合，行走电机通过传动机构驱动行走轮转动实现行走装置在线缆上行走，其特征在于，所述行走装置还包括用于防止自线缆上跌落的防跌落机构，防跌落机构设于支架上且防跌落机构与行走轮位于支架的同侧，行走轮位于支架和防跌落机构之间以使线缆位于支架和防跌落机构之间。
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