[实用新型]一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手

摘要

本实用新型公开了一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手，涉及轴类零件加工固定技术领域，具体为一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手。该轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手，包括安装板、连接块和连接杆，所述安装板的上方安置有连接块，所述连接杆分布于连接块的内部中心，所述安装板的内部安装有转轴，所述第一夹板与转轴之间为冲压成型，所述第一夹板的左侧安装有第二夹板，所述延伸板的右侧设置有开口；该轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手，通过液压推杆的伸缩带动安装板进行竖直方向上位置的调节，再通过回转气缸对连接块的角度进行调节，使机械手能够进行伸缩和旋转，从而提升了机械手的功能。

主权项

1.一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手，包括安装板（1）、连接块（14）和连接杆（24），其特征在于：所述安装板（1）的上方安置有连接块（14），所述连接杆（24）分布于连接块（14）的内部中心，所述安装板（1）的内部安装有转轴（2），且转轴（2）的下方连接有第一夹板（3），所述第一夹板（3）与转轴（2）之间为冲压成型，且第一夹板（3）的内部设置有滑道（4），所述第一夹板（3）的底端安置有夹持块（5），且夹持块（5）的顶端表面贴合有橡胶垫（6），所述滑道（4）的内部安置有复位弹簧（7），且复位弹簧（7）的顶端固定有弹簧座（8），且弹簧座（8）的底端表面安装有固定螺丝（9），所述第一夹板（3）的左侧安装有第二夹板（10），且第一夹板（3）的左端表面安置有延伸板（18），所述延伸板（18）的右侧设置有开口（19）。