[实用新型]一种AGV伺服电机驱动控制系统有效
| 申请号： | 201821730507.2 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN209497405U | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 刘胜明;司秀芬;罗敏;陆世荣;杨松岩 | 申请（专利权）人： | 苏州艾吉威机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46;G05D27/02;H04L12/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV伺服电机驱动控制系统，其特征在于，AGV伺服电机驱动控制系统包括伺服电机、传感器、AGV接口板和上位机控制单元，所述上位机控制单元用于控制AGV的行为和动作，所述伺服电机用于驱动AGV的行为或动作，所述传感器用于对AGV的行为和动作进行反馈，所述上位机控制单元与所述AGV接口板之间通过EtherCAT以太网进行通讯，所述伺服电机以及所述传感器通过AGV接口板与所述上位机控制单元之间通过EtherCAT以太网进行通讯。有益效果：本实用新型通过EtherCAT通讯进行AGV运动控制指令交互，有效兼容各类伺服控制器，可移植性好；借助开源操作系统并进行内核驱动集成，改进算法通信过程的实时性，保证运动控制的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 上位机控制单元 伺服电机驱动 控制系统 伺服电机 接口板 传感器 本实用新型 通讯 开源操作系统 运动控制指令 伺服控制器 可移植性 内核驱动 通信过程 运动控制 实时性 算法 兼容 反馈 驱动 改进 保证 | ||
【主权项】：
1.一种AGV伺服电机驱动控制系统，其特征在于，AGV伺服电机驱动控制系统包括伺服电机、传感器、AGV接口板和上位机控制单元，所述上位机控制单元用于控制AGV的行为和动作，所述伺服电机用于驱动AGV的行为或动作，所述传感器用于对AGV的行为和动作进行反馈，所述上位机控制单元与所述AGV接口板之间通过EtherCAT以太网进行通讯，所述伺服电机以及所述传感器通过AGV接口板与所述上位机控制单元之间通过EtherCAT以太网进行通讯。
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