[实用新型]一种AGV伺服电机驱动控制系统有效
| 申请号： | 201821730507.2 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN209497405U | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 刘胜明;司秀芬;罗敏;陆世荣;杨松岩 | 申请（专利权）人： | 苏州艾吉威机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46;G05D27/02;H04L12/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上位机控制单元 伺服电机驱动 控制系统 伺服电机 接口板 传感器 本实用新型 通讯 开源操作系统 运动控制指令 伺服控制器 可移植性 内核驱动 通信过程 运动控制 实时性 算法 兼容 反馈 驱动 改进 保证 | ||
1.一种AGV伺服电机驱动控制系统，其特征在于，AGV伺服电机驱动控制系统包括伺服电机、传感器、AGV接口板和上位机控制单元，所述上位机控制单元用于控制AGV的行为和动作，所述伺服电机用于驱动AGV的行为或动作，所述传感器用于对AGV的行为和动作进行反馈，所述上位机控制单元与所述AGV接口板之间通过EtherCAT以太网进行通讯，所述伺服电机以及所述传感器通过AGV接口板与所述上位机控制单元之间通过EtherCAT以太网进行通讯。
2.根据权利要求1所述的AGV伺服电机驱动控制系统，其特征在于，所述EtherCAT以太网总线模式包括主站和若干从站，所述主站包括EtherCAT总线通讯接口和AGV主控单元，所述从站包括伺服电机和传感器，所述主站与所述从站之间通过EtherCAT以太网相连。
3.根据权利要求2所述的AGV伺服电机驱动控制系统，其特征在于，所述从站包括第一从站、第二从站，所述主站连接所述第一从站，所述第一从站连接所述第二从站。
4.根据权利要求2所述的AGV伺服电机驱动控制系统，其特征在于，所述从站包括第一从站、第二从站，所述主站分别连接所述第一从站和第二从站。
5.根据权利要求1所述的AGV伺服电机驱动控制系统，其特征在于，所述传感器包括编码器、陀螺仪和加速度计，用于采集和转换所述传感器数据，并将转换后的数据发送到上位机控制单元进行计算，再由上位机控制单元根据计算结果进行相应的控制返回控制指令给伺服电机，从而通过对伺服电机的控制控制AGV的行为和动作。
6.根据权利要求5所述的AGV伺服电机驱动控制系统，其特征在于，所述伺服电机包括为电机和伺服驱动器，所述传感器为编码器，所述伺服驱动器控制所述电机转动，所述电机带动所述编码器转动，所述传感器通过反馈信号给伺服驱动器，形成一个闭环控制。
7.根据权利要求1-6任一所述的AGV伺服电机驱动控制系统，其特征在于，包括若干AGV，若干所述AGV伺服电机驱动控制系统的AGV接口板以分布式方式存在，以分布式存在的所述AGV接口板与所述上位机控制单元通过工业现场总线连接为整体。
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