[实用新型]机器人自动切换夹具座有效
| 申请号： | 201821700793.8 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN209111098U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 罗清玉;徐楚华 | 申请（专利权）人： | 广州正海科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 裘晖;林梅繁 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于用于机器人切换机械手等部件的配件，为机器人自动切换夹具座，包括夹具底板，及设置在夹具底板上的酒水调制容器夹具和/或机器人爪子夹具；酒水调制容器夹具设置在转动底板上，转动底板通过角度调节块与夹具底板连接；转动底板上设有第一支撑板，第一支撑板上设有一平台，平台两端分别设置第一定位块和第二定位块；转动底板前侧面还设有导向块，导向块包括一块平板、连接在平板前侧面的围蔽板；机器人爪子夹具固定在夹具底板上，包括第二支撑板，第二支撑板顶端设有第三定位块，第三定位块上面设有定位销。本实用新型用一个定位销和一个定位块实现定位，或用两个定位块和一个导向块实现定位，减少了机器人对坐标的精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 定位块 机器人 夹具 夹具底板 转动底板 导向块 支撑板 本实用新型 调制容器 自动切换 定位销 夹具座 前侧面 爪子 酒水 角度调节块 支撑板顶端 精度要求 机械手 蔽板 配件 | ||
【主权项】：
1.机器人自动切换夹具座，其特征在于，包括夹具底板，以及设置在夹具底板上的酒水调制容器夹具和/或机器人爪子夹具；酒水调制容器夹具设置在转动底板上，转动底板通过角度调节块与夹具底板连接；转动底板上设有第一支撑板，第一支撑板上设有一平台，平台两端分别设置第一定位块和第二定位块；转动底板的前侧面还设有导向块，导向块包括一块平板、连接在该平板前侧面的围蔽板；机器人爪子夹具固定在夹具底板上，包括第二支撑板，第二支撑板的顶端设有第三定位块，第三定位块上面设有定位销。
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