[实用新型]机器人自动切换夹具座

说明书

本实用新型属于用于机器人切换机械手等部件的配件，为机器人自动切换夹具座，包括夹具底板，及设置在夹具底板上的酒水调制容器夹具和/或机器人爪子夹具；酒水调制容器夹具设置在转动底板上，转动底板通过角度调节块与夹具底板连接；转动底板上设有第一支撑板，第一支撑板上设有一平台，平台两端分别设置第一定位块和第二定位块；转动底板前侧面还设有导向块，导向块包括一块平板、连接在平板前侧面的围蔽板；机器人爪子夹具固定在夹具底板上，包括第二支撑板，第二支撑板顶端设有第三定位块，第三定位块上面设有定位销。本实用新型用一个定位销和一个定位块实现定位，或用两个定位块和一个导向块实现定位，减少了机器人对坐标的精度要求。

技术领域

本实用新型属于用于机器人切换机械手等部件的配件，具体涉及机器人自动切换夹具座。

背景技术

目前，在机器人作业领域，常需根据机器人作业的具体情况，对机器人的机械手、夹具等部件进行切换使用，从而使同一机器人完成不同工位或不同种类的作业。

而机器人在自动切换夹具时，大部分是采用两个定位销来实现定位的，这样增加了机器人对坐标精度和加工精度的要求。

实用新型内容

为解决现有技术所存在的技术问题，本实用新型提供机器人自动切换夹具座，采用一个定位销和一个定位块来实现定位，或者采用两个定位块和一个导向块来实现定位，大大减少了机器人对坐标的精度要求。

本实用新型采用如下技术方案来实现：机器人自动切换夹具座，包括夹具底板，以及设置在夹具底板上的酒水调制容器夹具和/或机器人爪子夹具；

酒水调制容器夹具设置在转动底板上，转动底板通过角度调节块与夹具底板连接；转动底板上设有第一支撑板，第一支撑板上设有一平台，平台两端分别设置第一定位块和第二定位块；转动底板的前侧面还设有导向块，导向块包括一块平板、连接在该平板前侧面的围蔽板；

机器人爪子夹具固定在夹具底板上，包括第二支撑板，第二支撑板的顶端设有第三定位块，第三定位块上面设有定位销。

优选地，所述第一定位块呈凸台形状，第一定位块的凸台面上设有导入斜面。

优选地，所述第二定位块的表面为弧形，并与第一定位块的凸台基平面等高，共同支撑酒水调制容器上的夹持件。

优选地，所述围蔽板为弧形；围蔽板竖直设置在平板的前侧面。

优选地，所述酒水调制容器夹具设有2个，并排设置在转动底板上。

优选地，所述机器人爪子夹具还包括加强筋，加强筋连接在第二支撑板与夹具底板上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点及有益效果：采用一个定位销和一个定位块来实现定位，或者采用两个定位块和一个导向块来实现定位；另外增加一个倾斜角度，用以自动校正位置，从而大大减少机器人对坐标的精度要求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一；

图2是本实用新型的结构示意图之二；

图3是本实用新型的使用状态图之一；

图4是本实用新型的使用状态图之二；

图5是本实用新型的使用状态图之三；

图中，1、第一定位块；2、第二定位块；3、导向块；4、第一支撑板；5、转动底板；6、角度调节块；7、夹具底板；8、第三定位块；9、定位销；10、第二支撑板；11、加强筋；12、酒水调制容器；13、夹持件；101、凸台面；102、导入斜面；103、凸台基平面；301、平板；302、围蔽板。

具体实施方式