[实用新型]一种用于管桩吊起用机械臂

摘要

本实用新型提供一种用于管桩吊起用机械臂，涉及管桩设备技术领域。实现了保证管桩吊起操作过程中的稳定性的效果。该用于管桩吊起用机械臂，包括基体装置和稳定装置，所述基体装置上固定安装有稳定装置，所述基体装置包括支架，所述支架内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机为伺服电机，所述驱动电机的输出端固定安装有调节齿轮，所述支架的内部设置有上齿板和下齿板，所述上齿板和下齿板相背的一侧均固定安装有滑块。该用于管桩吊起用机械臂，通过设置旋转电机、旋转齿轮、滑板、紧固块、挤压弹簧和U型橡胶垫，证了在吊起管桩的过程中，管桩不会出现晃动，提高了管桩的稳定性，进而提高了工作效率，降低了管桩吊起操作过程的危险性。

主权项

1.一种用于管桩吊起用机械臂，包括基体装置（1）和稳定装置（2），其特征在于：所述基体装置（1）上固定安装有稳定装置（2）；所述基体装置（1）包括支架（101），所述支架（101）内部固定安装有驱动电机（102），所述驱动电机（102）为伺服电机，所述驱动电机（102）的输出端固定安装有调节齿轮（107），所述支架（101）的内部设置有上齿板（104）和下齿板（105），所述上齿板（104）和下齿板（105）相背的一侧均固定安装有滑块（103），所述上齿板（104）和下齿板（105）相背的一端均贯穿支架（101）的内部并延伸至支架（101）的外部，所述支架（101）外部的上齿板（104）和下齿板（105）的底部均固定安装有液压缸（106）；所述稳定装置（2）包括放置箱（201），所述放置箱（201）的内部固定安装有旋转电机（202）、螺杆（203）和滑道（204），所述旋转电机（202）为伺服电机，所述旋转电机（202）的输出端固定安装有旋转齿轮（205），所述螺杆（203）上螺纹连接有螺纹块（206），所述螺纹块（206）的一侧固定安装有固定杆（208），所述螺杆（203）的外表面固定安装有从动齿轮（207），所述旋转齿轮（205）与从动齿轮（207）相啮合，所述滑道（204）上滑动连接有滑板（209），所述滑板（209）数量为两个，两个所述滑板（209）相背的一侧均固定安装有紧固块（2010），所述紧固块（2010）的内壁固定安装有挤压弹簧（2011），所述挤压弹簧（2011）远离紧固块（2010）内壁的一端固定安装有推板（2012），所述推板（2012）的远离挤压弹簧（2011）的一端固定安装有支柱（2013），所述支柱（2013）远离推板（2012）的一端固定安装有稳定块（2014），所述稳定块（2014）上通过转动件转动连接有U型橡胶垫（2015）。