[实用新型]一种用于管桩吊起用机械臂

权利要求书

1.一种用于管桩吊起用机械臂，包括基体装置（1）和稳定装置（2），其特征在于：所述基体装置（1）上固定安装有稳定装置（2）；

所述基体装置（1）包括支架（101），所述支架（101）内部固定安装有驱动电机（102），所述驱动电机（102）为伺服电机，所述驱动电机（102）的输出端固定安装有调节齿轮（107），所述支架（101）的内部设置有上齿板（104）和下齿板（105），所述上齿板（104）和下齿板（105）相背的一侧均固定安装有滑块（103），所述上齿板（104）和下齿板（105）相背的一端均贯穿支架（101）的内部并延伸至支架（101）的外部，所述支架（101）外部的上齿板（104）和下齿板（105）的底部均固定安装有液压缸（106）；

所述稳定装置（2）包括放置箱（201），所述放置箱（201）的内部固定安装有旋转电机（202）、螺杆（203）和滑道（204），所述旋转电机（202）为伺服电机，所述旋转电机（202）的输出端固定安装有旋转齿轮（205），所述螺杆（203）上螺纹连接有螺纹块（206），所述螺纹块（206）的一侧固定安装有固定杆（208），所述螺杆（203）的外表面固定安装有从动齿轮（207），所述旋转齿轮（205）与从动齿轮（207）相啮合，所述滑道（204）上滑动连接有滑板（209），所述滑板（209）数量为两个，两个所述滑板（209）相背的一侧均固定安装有紧固块（2010），所述紧固块（2010）的内壁固定安装有挤压弹簧（2011），所述挤压弹簧（2011）远离紧固块（2010）内壁的一端固定安装有推板（2012），所述推板（2012）的远离挤压弹簧（2011）的一端固定安装有支柱（2013），所述支柱（2013）远离推板（2012）的一端固定安装有稳定块（2014），所述稳定块（2014）上通过转动件转动连接有U型橡胶垫（2015）。

2.根据权利要求1所述的一种用于管桩吊起用机械臂，其特征在于：所述滑块（103）的数量为四个，四个所述滑块（103）远离各自对应上齿板（104）和下齿板（105）的一端分别与支架（101）内壁的顶部和底部滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于管桩吊起用机械臂，其特征在于：所述上齿板（104）和下齿板（105）均与调节齿轮（107）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种用于管桩吊起用机械臂，其特征在于：所述放置箱（201）数量为两个，两个所述放置箱（201）的顶部分别与相对应液压缸（106）的输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于管桩吊起用机械臂，其特征在于：所述旋转电机（202）的底部与放置箱（201）内壁的底部固定连接，所述螺杆（203）的两端均通过轴承分别与放置箱（201）内壁的顶部和底部固定连接，所述滑道（204）远离滑板（209）的一侧与放置箱（201）的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于管桩吊起用机械臂，其特征在于：所述螺杆（203）由两个螺纹相反的丝杆组成，所述螺纹块（206）和固定杆（208）的数量均为两个，两个所述螺纹块（206）分别位于相对应的丝杆上，两个所述螺纹块（206）均通过固定杆（208）与相对应的滑板（209）固定连接。