[实用新型]一种用于管桩吊起用机械臂

说明书

本实用新型提供一种用于管桩吊起用机械臂，涉及管桩设备技术领域。实现了保证管桩吊起操作过程中的稳定性的效果。该用于管桩吊起用机械臂，包括基体装置和稳定装置，所述基体装置上固定安装有稳定装置，所述基体装置包括支架，所述支架内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机为伺服电机，所述驱动电机的输出端固定安装有调节齿轮，所述支架的内部设置有上齿板和下齿板，所述上齿板和下齿板相背的一侧均固定安装有滑块。该用于管桩吊起用机械臂，通过设置旋转电机、旋转齿轮、滑板、紧固块、挤压弹簧和U型橡胶垫，证了在吊起管桩的过程中，管桩不会出现晃动，提高了管桩的稳定性，进而提高了工作效率，降低了管桩吊起操作过程的危险性。

技术领域

本实用新型涉及管桩设备技术领域，特别的为一种用于管桩吊起用机械臂。

背景技术

在混凝土管桩的生产过程中，需要将管桩从管模内吊起，现有的管桩吊起操作是依靠起重机上通过吊线和吊钩的配合，将吊钩勾住管桩的内孔，然后启动起重机进行吊起，这种管桩吊起操作危险性大，管桩在空中移动过程容易出晃动，操作过程繁琐，需要人为进行放置吊钩工作，存在一定的危险性，因此，提出一种用于管桩吊起用机械臂。

发明内容

本实用新型提供的发明目的在于提供一种用于管桩吊起用机械臂，该用于管桩吊起用机械臂，将管桩吊起步骤简化，提高了工作效率，管桩吊起过程中稳定性高。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种包括基体装置和稳定装置，所述基体装置上固定安装有稳定装置。

所述基体装置包括支架，所述支架内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机为伺服电机，所述驱动电机的输出端固定安装有调节齿轮，所述支架的内部设置有上齿板和下齿板，所述上齿板和下齿板相背的一侧均固定安装有滑块，所述上齿板和下齿板相背的一端均贯穿支架的内部并延伸至支架的外部，所述支架外部的上齿板和下齿板的底部均固定安装有液压缸。

所述稳定装置包括放置箱，所述放置箱的内部固定安装有旋转电机、螺杆和滑道，所述旋转电机为伺服电机，所述旋转电机的输出端固定安装有旋转齿轮，所述螺杆上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的一侧固定安装有固定杆，所述螺杆的外表面固定安装有从动齿轮，所述旋转齿轮与从动齿轮相啮合，所述滑道上滑动连接有滑板，所述滑板数量为两个，两个所述滑板相背的一侧均固定安装有紧固块，所述紧固块的内壁固定安装有挤压弹簧，所述挤压弹簧远离紧固块内壁的一端固定安装有推板，所述推板的远离挤压弹簧的一端固定安装有支柱，所述支柱远离推板的一端固定安装有稳定块，所述稳定块上通过转动件转动连接有U型橡胶垫。

优选的，所述滑块的数量为四个，四个所述滑块远离各自对应上齿板和下齿板的一端分别与支架内壁的顶部和底部滑动连接。

优选的，所述上齿板和下齿板均与调节齿轮相啮合。

优选的，所述放置箱数量为两个，两个所述放置箱的顶部分别与相对应液压缸的输出端固定连接。

优选的，所述旋转电机的底部与放置箱内壁的底部固定连接，所述螺杆的两端均通过轴承分别放置箱内壁的顶部和底部固定连接，所述滑道远离滑板的一侧与放置箱的内壁固定连接。

优选的，所述螺杆由两个螺纹相反的丝杆组成，所述螺纹块和固定杆的数量均为两个，两个所述螺纹块分别位于相对应的丝杆上，两个所述螺纹块均通过固定杆与相对应的滑板固定连接。

本实用新型提供了一种用于管桩吊起用机械臂。具备以下有益效果：