[实用新型]一种灯饰型材的移送机械手机构有效
| 申请号： | 201821583628.9 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN208773618U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 李静远 | 申请（专利权）人： | 佛山宝芯智能科技有限公司;中山市古镇利玛仕灯饰电器厂 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州市科丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44467 | 代理人： | 龚元元 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手技术领域，具体为一种灯饰型材的移送机械手机构。包括机架、机械手安装板、用于使机械手安装板朝上下左右前后方向移动的三方向移动机构，其特征在于，所述机械手安装板下方固定有机械手指，所述的机械手指包括定夹块和动夹块，所述的动夹块的下表面高于定夹块的下表面，所述动夹块通过动夹块驱动气缸驱动向定夹块方向或反方向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 动夹块 安装板 定夹块 机械手机构 机械手指 下表面 灯饰 方向移动机构 前后方向移动 本实用新型 反方向移动 驱动气缸 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种灯饰型材的移送机械手机构，包括机架、机械手安装板、设置在机架上用于使机械手安装板朝上下左右前后方向移动的三方向移动机构，其特征在于，所述机械手安装板下方固定有机械手指，所述的机械手指包括定夹块和动夹块，所述的动夹块的下表面高于定夹块的下表面，所述动夹块通过动夹块驱动气缸驱动向定夹块方向或反方向移动。
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