[实用新型]一种灯饰型材的移送机械手机构

权利要求书

1.一种灯饰型材的移送机械手机构，包括机架、机械手安装板、设置在机架上用于使机械手安装板朝上下左右前后方向移动的三方向移动机构，其特征在于，所述机械手安装板下方固定有机械手指，所述的机械手指包括定夹块和动夹块，所述的动夹块的下表面高于定夹块的下表面，所述动夹块通过动夹块驱动气缸驱动向定夹块方向或反方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种灯饰型材的移送机械手机构，其特征在于，所述机械手安装板下方固定有两列机械手指，每个机械手安装板上设置的机械手指的动夹块由同一个动夹块驱动气缸驱动。

3.根据权利要求1所述的一种灯饰型材的移送机械手机构，其特征在于，所述机械手安装板为多个且平行布置。

4.根据权利要求1所述的一种灯饰型材的移送机械手机构，其特征在于，所述三方向移动机构包括相互配合的横向移动单元、纵向移动单元、上下移动单元。

5.根据权利要求4所述的一种灯饰型材的移送机械手机构，其特征在于，所述的横向移动单元设置在机架上，所述的上下移动单元的动力输出端与机械手安装板连接，所述的纵向移动单元设置在横向移动单元、上下移动单元之间。

6.根据权利要求5所述的一种灯饰型材的移送机械手机构，其特征在于，所述的横向移动单元包括固定于机架上的平行设置的两个横向滑轨以及与横向滑轨滑动配合的横梁，所述的横梁通过第一驱动机构驱动滑动，所述的纵向移动单元设置在横梁上。

7.根据权利要求6所述的一种灯饰型材的移送机械手机构，其特征在于，所述的纵向移动单元包括设置在横梁上的纵向滑轨以及与纵向滑轨滑动配合的支撑板，所述的支撑板通过第二驱动机构驱动滑动，所述的上下移动单元设置在支撑板上。

8.根据权利要求7所述的一种灯饰型材的移送机械手机构，其特征在于，所述的上下移动单元包括升降气缸，所述的升降气缸的动力输出端与所述的机械手安装板连接。

9.根据权利要求8所述的一种灯饰型材的移送机械手机构，其特征在于，所述的机架上设有横跨所述的机架的加强梁。

10.根据权利要求9所述的一种灯饰型材的移送机械手机构，其特征在于，所述的加强梁为2个且分设在机架的两端，所述的升降气缸为4个，所述的第一驱动机构为电机且为2个，所述的第二驱动机构也为电机，所述的机架的四个角上设有支脚，所述的支脚上倾斜设有一对加强板。