[实用新型]一种地板横梁搬运抓具有效
| 申请号： | 201821576970.6 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN208841404U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 曹贺;盖永权;钟吉 | 申请（专利权）人： | 长春捷柯汽车工艺装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 王丹阳 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市高*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型为一种地板横梁搬运抓具，涉及汽车装配设备领域，解决了现有技术中地板横梁搬运抓具使用过程中抓取不稳定且无法适应不同车型使用的问题。包括：主体安装框架和连接在主体安装框架上表面用于连接机器人的机器人连接盘；对称安装在主体安装框架前表面两端的一对第一支撑臂，第一支撑臂下端面连接有定位块，第一支撑臂上安装有通过第一夹紧驱动单元的驱动与定位块夹紧配合的夹紧块；以及安装在主体安装框架前表面且位于一对第一支撑臂之间的第二支撑臂，第二支撑臂前方设有通过第二夹紧驱动单元的伸缩连接顺着Y轴方向做往复位移的锯齿定位板。本装置移动位置准确，搬运过程中无人员参与，安全高效，适用多车型，节约成本，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑臂 安装框架 搬运 地板横梁 抓具 夹紧驱动单元 定位块 前表面 汽车装配设备 抓取 本实用新型 机器人连接 锯齿定位板 连接机器人 对称安装 工作效率 伸缩连接 往复位移 装置移动 多车型 夹紧块 上表面 下端面 夹紧 车型 驱动 节约 配合 安全 | ||
【主权项】：
1.一种地板横梁搬运抓具，其特征在于，包括：主体安装框架(1)和连接在所述主体安装框架(1)上表面用于连接机器人的机器人连接盘(2)；对称安装在所述主体安装框架(1)前表面两端的一对第一支撑臂(3)，所述第一支撑臂(3)下端面连接有定位块(4)，所述第一支撑臂(3)上安装有通过第一夹紧驱动单元的驱动与所述定位块(4)夹紧配合的夹紧块(5)，通过所述定位块(4)与所述夹紧块(5)之间的夹紧配合固定车身零件一侧并定位车身零件Z轴方向；以及安装在所述主体安装框架(1)前表面且位于一对所述第一支撑臂(3)之间的第二支撑臂(6)，所述第二支撑臂(6)前方设有通过第二夹紧驱动单元的伸缩连接顺着Y轴方向做往复位移的锯齿定位板(7)，所述锯齿定位板(7)用于夹紧车身零件并定位车身零件Z轴方向。
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