[实用新型]一种地板横梁搬运抓具有效
| 申请号： | 201821576970.6 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN208841404U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 曹贺;盖永权;钟吉 | 申请（专利权）人： | 长春捷柯汽车工艺装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 王丹阳 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市高*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑臂 安装框架 搬运 地板横梁 抓具 夹紧驱动单元 定位块 前表面 汽车装配设备 抓取 本实用新型 机器人连接 锯齿定位板 连接机器人 对称安装 工作效率 伸缩连接 往复位移 装置移动 多车型 夹紧块 上表面 下端面 夹紧 车型 驱动 节约 配合 安全 | ||
1.一种地板横梁搬运抓具，其特征在于，包括：
主体安装框架(1)和连接在所述主体安装框架(1)上表面用于连接机器人的机器人连接盘(2)；
对称安装在所述主体安装框架(1)前表面两端的一对第一支撑臂(3)，所述第一支撑臂(3)下端面连接有定位块(4)，所述第一支撑臂(3)上安装有通过第一夹紧驱动单元的驱动与所述定位块(4)夹紧配合的夹紧块(5)，通过所述定位块(4)与所述夹紧块(5)之间的夹紧配合固定车身零件一侧并定位车身零件Z轴方向；
以及安装在所述主体安装框架(1)前表面且位于一对所述第一支撑臂(3)之间的第二支撑臂(6)，所述第二支撑臂(6)前方设有通过第二夹紧驱动单元的伸缩连接顺着Y轴方向做往复位移的锯齿定位板(7)，所述锯齿定位板(7)用于夹紧车身零件并定位车身零件Z轴方向。
2.根据权利要求1所述的一种地板横梁搬运抓具，其特征在于，所述第一支撑臂(3)侧表面连接有用于扶正车身零件且定位车身零件X轴方向的定位导向杆(8)，所述定位导向杆(8)下部呈远离车身零件方向的弯折状态。
3.根据权利要求1所述的一种地板横梁搬运抓具，其特征在于，所述主体安装框架(1)上表面安装有中继盒(9)和电磁阀岛(10)。
4.根据权利要求3所述的一种地板横梁搬运抓具，其特征在于，所述第一夹紧驱动单元包括连接在所述第一支撑臂(3)上且伸缩端向下的第一伸缩气缸(11)以及一端与所述第一伸缩气缸(11)伸缩端铰链连接的转动臂(12)；
所述转动臂(12)中部位置与所述第一支撑臂(3)下端铰链连接，所述夹紧块(5)连接在所述转动臂(12)另一端的上表面，所述夹紧块(5)与所述定位块(4)之间的相对位移实现对车身零件的夹紧固定；
所述第一支撑臂(3)侧表面连接有工件到位电磁感应开关(13)；
所述工件到位电磁感应开关(13)通过所述中继盒(9)提供电能，所述第一伸缩气缸(11)通过所述电磁阀岛(10)控制运行。
5.根据权利要求3所述的一种地板横梁搬运抓具，其特征在于，所述第二夹紧驱动单元包括连接在所述第二支撑臂(6)上且伸缩端为水平的第二伸缩气缸(14)，所述锯齿定位板(7)连接在所述第二伸缩气缸(14)的伸缩端上；
所述锯齿定位板(7)侧表面上端连接有车型识别电磁感应开关(15)；
车型识别电磁感应开关(15)通过所述中继盒(9)提供电能，所述第二伸缩气缸(14)通过所述电磁阀岛(10)控制运行。
6.根据权利要求5所述的一种地板横梁搬运抓具，其特征在于，所述锯齿定位板(7)上朝向车身零件的一侧表面为锯齿型用于对车身零件的卡紧和限位。
7.根据权利要求1所述的一种地板横梁搬运抓具，其特征在于，所述机器人连接盘(2)为法兰盘。
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