[实用新型]一种地板横梁搬运抓具

说明书

本实用新型为一种地板横梁搬运抓具，涉及汽车装配设备领域，解决了现有技术中地板横梁搬运抓具使用过程中抓取不稳定且无法适应不同车型使用的问题。包括：主体安装框架和连接在主体安装框架上表面用于连接机器人的机器人连接盘；对称安装在主体安装框架前表面两端的一对第一支撑臂，第一支撑臂下端面连接有定位块，第一支撑臂上安装有通过第一夹紧驱动单元的驱动与定位块夹紧配合的夹紧块；以及安装在主体安装框架前表面且位于一对第一支撑臂之间的第二支撑臂，第二支撑臂前方设有通过第二夹紧驱动单元的伸缩连接顺着Y轴方向做往复位移的锯齿定位板。本装置移动位置准确，搬运过程中无人员参与，安全高效，适用多车型，节约成本，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车装配设备技术领域，特别涉及一种地板横梁搬运抓具。

背景技术

随着社会进步和经济的发展，汽车的需求量在不断增长，为了满足巨大的需求量，汽车生产厂家也在不断地革新技术，高科技、高质量、高效率成了汽车行业不断追求的目标。因此汽车行业中机器人应用非常广泛。随着机器人的广泛应用，作为其重要衍生工具的机器人搬运抓具也得到迅速发展，它正逐步改变传统汽车企业的生产模式，引领汽车行业进入一个崭新的智能化生产时代。

然而，目前地板横梁搬运中所用的机器人搬运抓具功能单一，无法自行对准车身零件，对车身零件抓取不够稳定，需要人工参与操作，并且无法适应不同车型，需要机器人中途更换抓具，不仅设备成本高，而且工作效率相对较低。为了对此进行改善，设计一种地板横梁搬运抓具很有必要。

实用新型内容

本实用新型要解决现有技术中的地板横梁搬运抓具使用过程中抓取不稳定且无法适应不同车型使用的技术问题，提供一种地板横梁搬运抓具。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案具体如下：

一种地板横梁搬运抓具，包括：

主体安装框架和连接在所述主体安装框架上表面用于连接机器人的机器人连接盘；

对称安装在所述主体安装框架前表面两端的一对第一支撑臂，所述第一支撑臂下端面连接有定位块，所述第一支撑臂上安装有通过第一夹紧驱动单元的驱动与所述定位块夹紧配合的夹紧块，通过所述定位块与所述夹紧块之间的夹紧配合固定车身零件一侧并定位车身零件Z轴方向；

以及安装在所述主体安装框架前表面且位于一对所述第一支撑臂之间的第二支撑臂，所述第二支撑臂前方设有通过第二夹紧驱动单元的伸缩连接顺着Y轴方向做往复位移的锯齿定位板，所述锯齿定位板用于夹紧车身零件并定位车身零件Z轴方向。

优选的，所述第一支撑臂侧表面连接有用于扶正车身零件且定位车身零件X轴方向的定位导向杆，所述定位导向杆下部呈远离车身零件方向的弯折状态。

优选的，所述主体安装框架上表面安装有中继盒和电磁阀岛。

优选的，所述第一夹紧驱动单元包括连接在所述第一支撑臂上且伸缩端向下的第一伸缩气缸以及一端与所述第一伸缩气缸伸缩端铰链连接的转动臂；

所述转动臂中部位置与所述第一支撑臂下端铰链连接，所述夹紧块连接在所述转动臂另一端的上表面，所述夹紧块与所述定位块之间的相对位移实现对车身零件的夹紧固定；

所述第一支撑臂侧表面连接有工件到位电磁感应开关；

所述工件到位电磁感应开关通过所述中继盒提供电能，所述第一伸缩气缸通过所述电磁阀岛控制运行。

优选的，所述第二夹紧驱动单元包括连接在所述第二支撑臂上且伸缩端为水平的第二伸缩气缸，所述锯齿定位板连接在所述第二伸缩气缸的伸缩端上；

所述锯齿定位板侧表面上端连接有车型识别电磁感应开关；

车型识别电磁感应开关通过所述中继盒提供电能，所述第二伸缩气缸通过所述电磁阀岛控制运行。