[实用新型]一种新型ABB机械手

摘要

本实用新型属于机械手技术领域，特指一种新型ABB机械手，包括底座、支撑杆、连接杆和设置在底座内驱动机械手运动的电机，所述底座上可转动设置有连接块，连接块上可转动设置有所述支撑杆，所述支撑杆的端部设置有旋转轴，所述旋转轴上设置有连接杆；所述支撑杆的表面设置有放置槽,所述连接杆与支撑杆表面设置的放置槽通过旋转轴旋转连接，所述连接杆的端部设置有机械手手爪。本实用新型的目的是提供一种结构稳定、抓取部能够随抓取物外形更换且具有防滑功能的一种新型ABB机械手。

主权项

1.一种新型ABB机械手，其特征在于,包括底座(14)、支撑杆(1)、连接杆(11)和设置在底座(14)内驱动机械手运动的电机，所述底座(14)上可转动设置有连接块(13)，连接块(13)上可转动设置有所述支撑杆(1)，所述支撑杆(1)的端部设置有旋转轴(17)，所述旋转轴(17)上设置有连接杆(11)；所述支撑杆(1)的表面设置有放置槽(18),所述连接杆(11)与支撑杆(1)表面设置的放置槽(18)通过旋转轴(17)旋转连接，所述连接杆(11)的端部设置有机械手手爪(2)；所述机械手手爪(2)包括可实现机械手手爪(2)伸缩的推杆(33)，所述推杆(33)上可转动设有连接板(3)，所述连接板(3)上端尺寸大于下端尺寸，所述连接板(3)上端为圆形，所述连接板(3)下端与机械手手爪(2)上端相连，所述机械手手爪(2)上还设有连接片(34)，所述连接片(34)上端与推杆(33)下端相连，所述推杆(33)上套设有用于保护推杆(33)的防护板(31)和防护套(32)，所述防护板(31)与防护套(32)是一体的，所述连接片(34)下端与机械手手爪(2)中段相连，所述机械手手爪(2)下端设有凸起(35)，所述凸起(35)为圆柱形，所述凸起(35)外壁设有螺纹(36)，所述机械手手爪(2)下端设有抓取部(37)，所述抓取部(37)上端面设有卡位凹槽(38)，所述卡位凹槽(38)内壁设有螺纹(36)，所述抓取部(37)通过卡位凹槽(38)配合凸起(35)连接机械手手爪(2)；所述连接板(3)上端设有若干轮齿(4)；所述机械手手爪(2)内设置有液压缸(5)，所述液压缸(5)一侧连接有连接条(6)，所述连接条(6)远离液压缸(5)的一侧与轮齿(4)相连。