[实用新型]一种阀板检测上下料机器人末端执行器有效
| 申请号： | 201821551377.6 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN209007571U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 张刚;乔永立;周攀 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学无锡研究院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;G01M3/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙) 32325 | 代理人： | 金辉 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种阀板检测上下料机器人末端执行器，具有末端执行器库；所述末端执行器库上通过支撑架安置有按照次序存放的模板抓手、大阀板抓手和小阀板抓手。本实用新型可以实现多种阀板气密性检测工作的上下料，极大地改善了工人的工作条件和提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 末端执行器 阀板 抓手 上下料机器人 本实用新型 气密性检测 生产效率 大阀板 上下料 小阀板 支撑架 检测 安置 | ||
【主权项】：
1.一种阀板检测上下料机器人末端执行器，其特征在于：具有末端执行器库(1)；所述末端执行器库(1)上通过支撑架安置有按照次序存放的模板抓手(2)、大阀板抓手(3)和小阀板抓手(4)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华中科技大学无锡研究院，未经华中科技大学无锡研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821551377.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：多模式抓取并联连杆复合自适应机器人手指装置
- 下一篇：一种连动阵列式夹具
