[实用新型]可移动的新能源汽车充电机器人

摘要

本实用新型揭示了一种可移动的新能源汽车充电机器人，包括机器人行走机构、机械臂支撑架、四自由度机械臂、充电枪、蓄电池模块、控制电路板；机械臂支撑架连接所述机器人行走机构，能跟随所述机器人行走机构行走；机械臂支撑架连接四自由度机械臂，将四自由度机械臂的一端位置相对固定；四自由度机械臂的另一端设置所述充电枪；控制电路板分别连接机器人行走机构、四自由度机械臂、充电枪、蓄电池模块；所述蓄电池模块分别连接控制电路板、机器人行走机构、四自由度机械臂，为其提供工作所需的电能。本实用新型还可以实现机器人移动、寻迹、自动对接充电口的基础上，尽力简化机器人的机械结构设计；从而做到结构简单，功能丰富，成本可控。

主权项

1.一种可移动的新能源汽车充电机器人，其特征在于，所述充电机器人包括：机器人行走机构、机械臂支撑架、四自由度机械臂、充电枪、蓄电池模块、控制电路板；所述机械臂支撑架连接所述机器人行走机构，能跟随所述机器人行走机构行走；所述机械臂支撑架连接四自由度机械臂，将四自由度机械臂的一端位置相对固定；四自由度机械臂的另一端设置所述充电枪；所述四自由度机械臂包括第一转动驱动机构、第一连接机构、第二转动驱动机构、第二连接机构；所述第一转动驱动机构通过机械臂支撑架固定设置；所述第一连接机构的第一端连接第一转动驱动机构，能在第一转动驱动机构的驱动下以第一转轴为基准转动；所述第一连接机构的第二端设置第二转动驱动机构，第二连接机构的第二端连接第二转动驱动机构，能在第二转动驱动机构的驱动下以第二转轴为基准转动；所述控制电路板分别连接机器人行走机构、四自由度机械臂、充电枪、蓄电池模块；所述蓄电池模块分别连接控制电路板、机器人行走机构、四自由度机械臂，为其提供工作所需的电能；所述控制电路板包括：微控制单元、电机驱动器、无线通讯模块、定位模块、电源继电器；微控制单元分别连接电机驱动器、无线通讯模块、定位模块、电源继电器；所述电机驱动器连接对应的第一转动驱动机构、第二转动驱动机构。