[实用新型]机械手装置的拾取组件及机械手装置有效
| 申请号： | 201821490614.2 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN208992734U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 董兰飞;陈海军;王禄新;姚永 | 申请（专利权）人： | 青岛海威物联科技有限公司;软控股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 266042 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手装置的拾取组件及机械手装置。拾取组件包括：固定部；旋转部，设置在固定部上；磁性件，设置在旋转部上，且磁性件和旋转部均相对于固定部可转动地设置，磁性件至少具有靠近待拾取部件的第一位置和远离待拾取部件的第二位置，当磁性件处于第一位置时，固定部能够吸取待拾取部件，当磁性件处于第二位置时，固定部能够松开待拾取部件。本实用新型的技术方案能够解决现有技术中人工拾取和松开RFID芯片效率较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 磁性件 固定部 机械手装置 拾取部件 拾取组件 旋转部 本实用新型 第二位置 第一位置 松开 可转动 拾取 | ||
【主权项】：
1.一种机械手装置的拾取组件，其特征在于，所述拾取组件包括：固定部(10)；旋转部(20)，设置在所述固定部(10)上；磁性件(30)，设置在所述旋转部(20)上，且所述磁性件(30)和所述旋转部(20)均相对于所述固定部(10)可转动地设置，所述磁性件(30)至少具有靠近待拾取部件的第一位置和远离所述待拾取部件的第二位置，当所述磁性件(30)处于所述第一位置时，所述固定部(10)能够吸取所述待拾取部件，当所述磁性件(30)处于所述第二位置时，所述固定部(10)能够松开所述待拾取部件。
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