[实用新型]机械手装置的拾取组件及机械手装置

说明书

本实用新型提供了一种机械手装置的拾取组件及机械手装置。拾取组件包括：固定部；旋转部，设置在固定部上；磁性件，设置在旋转部上，且磁性件和旋转部均相对于固定部可转动地设置，磁性件至少具有靠近待拾取部件的第一位置和远离待拾取部件的第二位置，当磁性件处于第一位置时，固定部能够吸取待拾取部件，当磁性件处于第二位置时，固定部能够松开待拾取部件。本实用新型的技术方案能够解决现有技术中人工拾取和松开RFID芯片效率较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手装置领域，具体而言，涉及一种机械手装置的拾取组件及机械手装置。

背景技术

在传统胎面生产工艺中，硫化标签是轮胎生产流转过程中身份信息的唯一标识但是随着智能制造的不断推进，在轮胎行业自动化水平不断提高的大环境下，RFID(RadioFrequency Identification，射频识别)轮胎用电子标签即将被广泛应用。

现有技术中，在将轮胎用RFID电子标签加工制造过程中，多采用手工拾取、摆放、压合、裁切的方式进行生产，生产效率低下，不能满足轮胎生产企业对标签数量的需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机械手装置的拾取组件及机械手装置，以解决现有技术中人工拾取和松开RFID芯片效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种机械手装置的拾取组件，拾取组件包括：固定部；旋转部，设置在固定部上；磁性件，设置在旋转部上，且磁性件和旋转部均相对于固定部可转动地设置，磁性件至少具有靠近待拾取部件的第一位置和远离待拾取部件的第二位置，当磁性件处于第一位置时，固定部能够吸取待拾取部件，当磁性件处于第二位置时，固定部能够松开待拾取部件。

进一步地，旋转部包括转动本体和设置在转动本体的外壁面上的第一安装孔，磁性件位于第一安装孔内。

进一步地，拾取组件还包括多个第一安装孔，各第一安装孔内均设有磁性件。

进一步地，转动本体为柱体，多个第一安装孔沿转动本体的轴线间隔设置。

进一步地，固定部包括固定支架和与固定支架连接的吸附面板，旋转部与固定支架枢转连接，当磁性件处于第一位置时，吸附面板能够吸取待拾取部件；当磁性件处于第二位置时，吸附面板松开待拾取部件。

进一步地，吸附面板的远离旋转部的一侧设有容纳槽。

进一步地，容纳槽的形状与待拾取部件的外形相适配。

进一步地，拾取组件还包括用于驱动磁性件在第一位置和第二位置之间切换的驱动部，驱动部与旋转部连接。

进一步地，驱动部为电机或气缸。

进一步地，磁性件为永磁体或电磁体。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种机械手装置，机械手装置包括本体部和与本体部连接的拾取组件，拾取组件为前述的拾取组件。

应用本实用新型的技术方案，旋转部相对于固定部可转动地设置，保证了磁性件可以靠近或者远离待拾取部件。当磁性件处于第一位置时，磁性件与待拾取部件之间的距离最近，磁性件产生磁力，以使待拾取部件吸附在固定部上；当磁性件处于第二位置时，磁性件与待拾取部件之间的距离超出了磁性件的吸取距离，因此，固定部松开待拾取部件。本方案中利用磁性件自动吸取和松开待拾取部件，避免了现有技术中人工拾取、摆放待拾取部件效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的机械手装置的拾取组件的实施例的一个方向的立体结构示意图；