[实用新型]机械手装置的拾取组件及机械手装置

权利要求书

1.一种机械手装置的拾取组件，其特征在于，所述拾取组件包括：

固定部(10)；

旋转部(20)，设置在所述固定部(10)上；

磁性件(30)，设置在所述旋转部(20)上，且所述磁性件(30)和所述旋转部(20)均相对于所述固定部(10)可转动地设置，所述磁性件(30)至少具有靠近待拾取部件的第一位置和远离所述待拾取部件的第二位置，当所述磁性件(30)处于所述第一位置时，所述固定部(10)能够吸取所述待拾取部件，当所述磁性件(30)处于所述第二位置时，所述固定部(10)能够松开所述待拾取部件。

2.根据权利要求1所述的拾取组件，其特征在于，所述旋转部(20)包括转动本体(21)和设置在所述转动本体(21)的外壁面上的第一安装孔，所述磁性件(30)位于所述第一安装孔内。

3.根据权利要求2所述的拾取组件，其特征在于，所述拾取组件还包括多个所述第一安装孔，各所述第一安装孔内均设有所述磁性件(30)。

4.根据权利要求3所述的拾取组件，其特征在于，所述转动本体(21)为柱体，多个所述第一安装孔沿所述转动本体(21)的轴线间隔设置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的拾取组件，其特征在于，所述固定部(10)包括固定支架(11)和与所述固定支架(11)连接的吸附面板(12)，所述旋转部(20)与所述固定支架(11)枢转连接，当所述磁性件(30)处于所述第一位置时，所述吸附面板(12)能够吸取所述待拾取部件；当所述磁性件(30)处于所述第二位置时，所述吸附面板(12)松开所述待拾取部件。

6.根据权利要求5所述的拾取组件，其特征在于，所述吸附面板(12)的远离所述旋转部(20)的一侧设有容纳槽(121)。

7.根据权利要求6所述的拾取组件，其特征在于，所述容纳槽(121)的形状与所述待拾取部件的外形相适配。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的拾取组件，其特征在于，所述拾取组件还包括用于驱动所述磁性件(30)在所述第一位置和所述第二位置之间切换的驱动部(40)，所述驱动部(40)与所述旋转部(20)连接。

9.根据权利要求8所述的拾取组件，其特征在于，所述驱动部(40)为电机或气缸。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的拾取组件，其特征在于，所述磁性件(30)为永磁体或电磁体。

11.一种机械手装置，所述机械手装置包括本体部和与所述本体部连接的拾取组件，其特征在于，所述拾取组件为权利要求1至10中任一项所述的拾取组件。