[实用新型]一种数控车床上下料桁架机械手装置

摘要

本实用新型涉及机械用具技术领域，尤其为一种数控车床上下料桁架机械手装置，包括桁架、机械手和第一工序车床以及第二工序车床，所述桁架的内侧固定安装有导轨，所述导轨的内部固定安装有滑台，所述滑台的外侧固定安装有机械手，所述机械手的右侧底部固定安装有夹紧模组，所述机械手的下端贴近夹紧模组的背部设有顶紧气缸，所述夹紧模组包括旋转机构、第一气动夹头、第二气动夹头，所述旋转机构的基面上下两端分别安装有第二气动夹头、第一气动夹头，所述桁架的下方左右两侧设置有第一工序车床、第二工序车床，所述第一工序车床的一侧设有第一车床夹头，整体装置结构可靠，上下料运行工作效率高，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

主权项

1.一种数控车床上下料桁架机械手装置，包括桁架（1）、机械手（4）和第一工序车床（6）以及第二工序车床（13），其特征在于：所述桁架（1）的内侧固定安装有导轨（2），所述导轨（2）的内部固定安装有滑台（3），所述滑台（3）的外侧固定安装有机械手（4），所述机械手（4）的右侧底部固定安装有夹紧模组（5），所述机械手（4）的下端贴近夹紧模组（5）的背部设有顶紧气缸（17），所述夹紧模组（5）包括旋转机构（501）、第一气动夹头（502）、第二气动夹头（503），所述旋转机构（501）的基面上下两端分别安装有第二气动夹头（503）、第一气动夹头（502），所述桁架（1）的下方左右两侧设置有第一工序车床（6）、第二工序车床（13），所述第一工序车床（6）的一侧设有第一车床夹头（7），所述第一工序车床（6）的右侧设置有料台（8），所述料台（8）的顶部从左至右依次设有胚料箱（9）、成品箱（10），所述胚料箱（9）的内部放置有胚料（18），所述成品箱（10）的内部放置有成品（16），所述第二工序车床（13）的一侧第二车床夹头（14），所述第二车床夹头（14）的内部放置有半成品（15），所述第二工序车床（13）的左侧设置有换向台（11），所述换向台（11）的顶部安装有翻转模组（12）。