[实用新型]一种数控车床上下料桁架机械手装置

说明书

本实用新型涉及机械用具技术领域，尤其为一种数控车床上下料桁架机械手装置，包括桁架、机械手和第一工序车床以及第二工序车床，所述桁架的内侧固定安装有导轨，所述导轨的内部固定安装有滑台，所述滑台的外侧固定安装有机械手，所述机械手的右侧底部固定安装有夹紧模组，所述机械手的下端贴近夹紧模组的背部设有顶紧气缸，所述夹紧模组包括旋转机构、第一气动夹头、第二气动夹头，所述旋转机构的基面上下两端分别安装有第二气动夹头、第一气动夹头，所述桁架的下方左右两侧设置有第一工序车床、第二工序车床，所述第一工序车床的一侧设有第一车床夹头，整体装置结构可靠，上下料运行工作效率高，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及机械用具技术领域，具体为一种数控车床上下料桁架机械手装置。

背景技术

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备；其控制核心通过工业控制器实现；通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程，经实践证明，现有的桁架承载不足，在机械手系统上，因加工装配条件限制，基础件使用中变形较大，普直线导轨的滑块受力将大，很容易损坏。普通直线导轨设计要求较高速时一定要使用油润滑，而不是使用脂润滑，不然寿命影响很大。而虽然桁架机械手运动速度很高，但环境又不允计有废油从桁架流到地上，一般使用使用脂润滑，这样也导致普通直线导轨寿命低。因此需要一种数控车床上下料桁架机械手装置对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控车床上下料桁架机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控车床上下料桁架机械手装置，包括桁架、机械手和第一工序车床以及第二工序车床，所述桁架的内侧固定安装有导轨，所述导轨的内部固定安装有滑台，所述滑台的外侧固定安装有机械手，所述机械手的右侧底部固定安装有夹紧模组，所述机械手的下端贴近夹紧模组的背部设有顶紧气缸，所述夹紧模组包括旋转机构、第一气动夹头、第二气动夹头，所述旋转机构的基面上下两端分别安装有第二气动夹头、第一气动夹头，所述桁架的下方左右两侧设置有第一工序车床、第二工序车床，所述第一工序车床的一侧设有第一车床夹头，所述第一工序车床的右侧设置有料台，所述料台的顶部从左至右依次设有胚料箱、成品箱，所述胚料箱的内部放置有胚料，所述成品箱的内部放置有成品，所述第二工序车床的一侧第二车床夹头，所述第二车床夹头的内部放置有半成品，所述第二工序车床的左侧设置有换向台，所述换向台的顶部安装有翻转模组。

优选的，所述桁架采用高强度钢结构矩型管组成，且所述桁架中的X轴滑台及Z轴机械手运动均采用闭环控制。

优选的，所述导轨采用自研发的滚轮导轨结构。

优选的，所述夹紧模组采用二工位成90°布置方式，工作时翻转90°。

优选的，所述第一气动夹头、第二气动夹头为同等规格。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的桁架采用钢结构，承载强，刚性好，振动小，虽然加工制作成本较高，但是铝合金完全不能相比的，桁架是同规格刚性的2倍以上。

2、本实用新型中，通过设置的导轨采用自研发滚轮导轨结构，寿命极长，极易维护，速度快，使用油脂而不是使用润滑油易保持现场卫生；滚轮直线导轨，导轨系统运动速度可以达到100米/分以上，使用脂润滑。这样维护简单，寿命极长。

3、本实用新型中，通过设置的第一气动夹头和第二气动夹头二付夹爪的夹紧模组配合旋转机构的运动，上下料速度快，可以完成先接成品工件，翻转180°后上坯料的动作,相比普通产品，时间要少一半左右，提高工作效率。