[实用新型]一种数控车床上下料桁架机械手装置

权利要求书

1.一种数控车床上下料桁架机械手装置，包括桁架（1）、机械手（4）和第一工序车床（6）以及第二工序车床（13），其特征在于：所述桁架（1）的内侧固定安装有导轨（2），所述导轨（2）的内部固定安装有滑台（3），所述滑台（3）的外侧固定安装有机械手（4），所述机械手（4）的右侧底部固定安装有夹紧模组（5），所述机械手（4）的下端贴近夹紧模组（5）的背部设有顶紧气缸（17），所述夹紧模组（5）包括旋转机构（501）、第一气动夹头（502）、第二气动夹头（503），所述旋转机构（501）的基面上下两端分别安装有第二气动夹头（503）、第一气动夹头（502），所述桁架（1）的下方左右两侧设置有第一工序车床（6）、第二工序车床（13），所述第一工序车床（6）的一侧设有第一车床夹头（7），所述第一工序车床（6）的右侧设置有料台（8），所述料台（8）的顶部从左至右依次设有胚料箱（9）、成品箱（10），所述胚料箱（9）的内部放置有胚料（18），所述成品箱（10）的内部放置有成品（16），所述第二工序车床（13）的一侧第二车床夹头（14），所述第二车床夹头（14）的内部放置有半成品（15），所述第二工序车床（13）的左侧设置有换向台（11），所述换向台（11）的顶部安装有翻转模组（12）。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床上下料桁架机械手装置，其特征在于：所述桁架（1）采用高强度钢结构矩型管组成，且所述桁架（1）中的X轴滑台（3）及Z轴机械手（4）运动均采用闭环控制。

3.根据权利要求1所述的一种数控车床上下料桁架机械手装置，其特征在于：所述导轨（2）采用自研发的滚轮导轨结构。

4.根据权利要求1所述的一种数控车床上下料桁架机械手装置，其特征在于：所述夹紧模组（5）采用二工位成90°布置方式，工作时翻转90°。

5.根据权利要求1所述的一种数控车床上下料桁架机械手装置，其特征在于：所述第一气动夹头（502）、第二气动夹头（503）为同等规格。