[实用新型]一种湿喷机械手的智能型机械手臂有效
| 申请号： | 201821422342.2 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN208681601U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 夏科睿;丁亮;李小龙;贺赟晖;刘鹏飞;王飞;赵福臣 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J11/00;B25J13/08;B25J18/00;E04G21/04 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 杜丹丹 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种湿喷机械手的智能型机械手臂，包括手臂本体以及设在手臂本体上的旋转变压器和传感器，所述旋转变压器和传感器均连接湿喷机械手的控制系统，所述手臂本体包括上支座、大臂组件、中臂回转组件、小臂组件，所述上支座和大臂组件可转动连接，大臂组件通过中臂回转组件与小臂组件相连接。本实用新型的优点在于，该机械手臂在空载或施工过程中旋转位置、移动位置的监测和控制，提高施工的精准性、设备的可靠性及智能化操作；同时机械手臂通过旋转齿轮可以无死角旋转运动施工且可安装在不同型号、不同品牌的湿喷机械手上。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂 机械手 大臂组件 手臂本体 本实用新型 旋转变压器 回转组件 小臂组件 上支座 传感器 监测和控制 可转动连接 智能化操作 控制系统 施工过程 旋转齿轮 旋转位置 移动位置 可安装 无死角 空载 品牌 施工 | ||
【主权项】：
1.一种湿喷机械手的智能型机械手臂，其特征在于：包括手臂本体以及设在手臂本体上的旋转变压器和传感器，所述旋转变压器和传感器均连接湿喷机械手的控制系统，所述手臂本体包括上支座、大臂组件、中臂回转组件、小臂组件，所述上支座和大臂组件可转动连接，大臂组件通过中臂回转组件与小臂组件相连接。
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