[实用新型]一种湿喷机械手的智能型机械手臂

权利要求书

1.一种湿喷机械手的智能型机械手臂，其特征在于：包括手臂本体以及设在手臂本体上的旋转变压器和传感器，所述旋转变压器和传感器均连接湿喷机械手的控制系统，所述手臂本体包括上支座、大臂组件、中臂回转组件、小臂组件，所述上支座和大臂组件可转动连接，大臂组件通过中臂回转组件与小臂组件相连接。

2.根据权利要求1所述的一种湿喷机械手的智能型机械手臂，其特征在于：所述传感器包括位移传感器和位置传感器，所述旋转变压器、位移传感器和位置传感器均连接湿喷机械手的控制系统。

3.根据权利要求1所述的一种湿喷机械手的智能型机械手臂，其特征在于：所述大臂组件包括大臂、大臂俯仰油缸、大臂俯仰副油缸、大臂伸缩油缸、大臂伸缩内壁和大臂外壁；所述大臂一端与上支座销轴连接，所述大臂俯仰油缸和大臂俯仰副油缸的一端与上支座销轴连接，另一端与大臂销轴连接，所述大臂内设有大臂伸缩油缸，大臂伸缩油缸连接大臂伸缩内壁，所述大臂伸缩内壁一端与中臂回转组件销轴连接,所述大臂俯仰油缸、大臂俯仰副油缸、大臂伸缩油缸均连接湿喷机械手液压系统。

4.根据权利要求3所述的一种湿喷机械手的智能型机械手臂，其特征在于：所述中臂回转组件包括中臂、中臂俯仰油缸、回转油缸、回转轴和回转连接件母体；所述中臂一端与大臂组件销轴连接，另一端与小臂组件销轴连接，所述中臂俯仰油缸一端与大臂组件销轴连接，另一端与中臂销轴连接，所述中臂内安装回转油缸，所述回转油缸连接回转轴，并驱动回转轴转动，所述回转轴末端安装回转连接件母体，回转连接母体通过三角块与中臂和小臂组件形成三角连接，所述三角块第一角端连接中臂，第二角端连接回转连接母体，第三角端连接小臂组件,所述中臂俯仰油缸和回转油缸均连接湿喷机械手液压系统。

5.根据权利要求4所述的一种湿喷机械手的智能型机械手臂，其特征在于：所述小臂组件包括小臂、小臂伸缩油缸、小臂伸缩内壁、回转连接件子体、小臂外壁和小臂挡泥板，所述小臂与中臂销轴连接，所述小臂内安装有小臂伸缩油缸，所述回转连接子体一端与小臂销轴连接，另一端通过三角块与中臂和回转连接件母体形成三角连接，所述小臂挡泥板安装在小臂的上端，所述小臂伸缩油缸连接湿喷机械手液压系统。

6.根据权利要求5所述的一种湿喷机械手的智能型机械手臂，其特征在于：所述大臂组件还包括大臂滑块装置，所述大臂滑块装置设置在大臂伸缩内壁和大臂外壁之间，所述小臂组件还包括小臂滑块装置，所述小臂滑块装置安装在小臂伸缩内壁和小臂外壁之间。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的一种湿喷机械手的智能型机械手臂，其特征在于：所述大臂俯仰油缸、大臂俯仰副油缸、大臂伸缩油缸、中臂俯仰油缸、回转油缸和小臂伸缩油缸的外部连接处均设有旋转变压器，大臂俯仰油缸、大臂俯仰副油缸、中臂俯仰油缸、回转油缸和内部均设有位移传感器。

8.根据权利要求1、2或5任意一项所述的一种湿喷机械手的智能型机械手臂，其特征在于：所述小臂组件的自由端设有喷嘴设备，所述喷嘴设备两侧对称设有位置传感器。

9.根据权利要求1所述的一种湿喷机械手的智能型机械手臂，其特征在于：所述旋转变压器为机械式旋转变压器。

10.根据权利要求1所述的一种湿喷机械手的智能型机械手臂，其特征在于：所述上支座通过旋转齿轮与湿喷机械手机械连接。