[实用新型]一种用于抓取和装载多种物体的末端执行器及机器人有效
| 申请号： | 201821411139.5 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN212601906U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 夏世民 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44453 | 代理人： | 杨贤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人末端执行器技术领域，公开了一种用于抓取和装载多种物体的末端执行器及机器人。末端执行器的结构包括承托板，推动器和吸盘组件，推动器安装在承托板的上表面，用于在承托板上表面推动物体移动，推动方向与承托板上表面平行，吸盘组件设置在承托板的底面。本实用新型还公开了包括该末端执行器的机器人。本实用新型的末端执行器将承托板、推动器和吸盘相结合，既可用于抓取扁平状物品以外的其他物品，也可以利用同一末端执行器接收扁平状物品，将扁平状物品推动装载到插槽式容器或狭小的箱体中，用单一的末端执行器完成了需要两个不同末端执行器才能解决的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抓取 装载 多种 物体 末端 执行 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳蓝胖子机器人有限公司，未经深圳蓝胖子机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821411139.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
