[实用新型]一种喷涂机器人防爆关门手爪

摘要

本实用新型提供了一种喷涂机器人防爆关门手爪，属于汽车制造的技术领域。一种喷涂机器人防爆关门手爪包括为转接法兰的连接法兰，设置于连接法兰上的支杆以及设置有支杆上的关门组件，关门组件包括关门压头、限位挡圈、导向轴、压缩件、无油轴衬、传感器以及盖板；本实用新型通过将连接法兰设置呈转接法兰，可实现对喷涂操作的旋杯和关门操作的关门手爪的适应，消除受机器人种类的限制问题，减少机器人的布置量，提升利用率，空间更省，成本更低，同时也增大车身的容差值，提高适应性，并且在旋杯旁设置关门手爪，可实现对旋杯的保护，降低旋杯碰撞而损坏的风险，保障性更高，更利于企业的发展。

主权项

1.一种喷涂机器人防爆关门手爪，其特征在于，包括：连接法兰、支杆以及关门组件，所述连接法兰固定于机器人手臂上，所述支杆的一端固定于所述连接法兰上，另一端设置有所述关门组件，其中，所述连接法兰为转接法兰；所述支杆设置有所述关门组件的一端内置有空腔，所述空腔的一侧开设有压头孔，另一侧开设有安装孔，且所述压头孔和所述安装孔对向设置；所述关门组件包括关门压头、限位挡圈、导向轴、弹性件、无油轴衬、传感器以及盖板，所述关门压头的一端从所述压头孔伸出，另一端置于所述空腔内，且所述关门压头位于所述空腔内的一端上设置有所述限位挡圈，所述导向轴位于所述空腔内且一端插设于所述关门压头设置有所述限位挡圈的一端内，同时，在所述导向轴的另一端套设有所述无油轴衬，且在所述导向轴上位于所述限位挡圈和所述无油轴衬之间设置有所述弹性件，并且，所述无油轴衬背离所述导向轴的一端设置有所述盖板，所述盖板设置于所述支杆上的所述安装孔处并密封，同时，在所述空腔内且位于所述导向轴旁侧还设置有所述传感器。