[实用新型]一种喷涂机器人防爆关门手爪

说明书

本实用新型提供了一种喷涂机器人防爆关门手爪，属于汽车制造的技术领域。一种喷涂机器人防爆关门手爪包括为转接法兰的连接法兰，设置于连接法兰上的支杆以及设置有支杆上的关门组件，关门组件包括关门压头、限位挡圈、导向轴、压缩件、无油轴衬、传感器以及盖板；本实用新型通过将连接法兰设置呈转接法兰，可实现对喷涂操作的旋杯和关门操作的关门手爪的适应，消除受机器人种类的限制问题，减少机器人的布置量，提升利用率，空间更省，成本更低，同时也增大车身的容差值，提高适应性，并且在旋杯旁设置关门手爪，可实现对旋杯的保护，降低旋杯碰撞而损坏的风险，保障性更高，更利于企业的发展。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造的技术领域，具体是涉及一种喷涂机器人防爆关门手爪。

背景技术

汽车制造过程中，需进行喷涂操作，同时，需要进行关门操作，将汽车的车门关上。

传统的，喷涂操作由带有旋杯的喷涂机器人完成，关门操作由开门机器人装配有关门手抓于关门轨道上完成。不仅浪费空间，还需布置较多台数的机器人，整体成本较高，不利于企业的发展。同时，机器人相对车身位置可调范围较小，当车身外形尺寸相差大于机器人调节行程时，这种传统的结构不能使用，局限性较大，适应性较差。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种喷涂机器人防爆关门手爪，以在机器人J6轴上设置一转接法兰，将关门手爪和旋杯集成在转接法兰上，实现了一个机器人能适应喷涂和关门操作，消除了受机器人结构限制的问题，节省了空间，减少了机器人的布置，机器人利用率更高，从而降低了成本以及避免了可调范围小的问题，并且关门手爪工作过程中能对旋杯起到保护作用，防止旋杯在喷涂时受直接撞击而损伤的风险，安全保障性更高。

具体技术方案如下：

一种喷涂机器人防爆关门手爪，具有这样的特征，包括：连接法兰、支杆以及关门组件，连接法兰固定于机器人手臂上，支杆的一端固定于连接法兰上，另一端设置有关门组件，其中，

连接法兰为转接法兰；

支杆设置有关门组件的一端内置有空腔，空腔的一侧开设有压头孔，另一侧开设有安装孔，且压头孔和安装孔对向设置；

关门组件包括关门压头、限位挡圈、导向轴、弹性件、无油轴衬、传感器以及盖板，关门压头的一端从压头孔伸出，另一端置于空腔内，且关门压头位于空腔内的一端上设置有限位挡圈，导向轴位于空腔内且一端插设于关门压头设置有限位挡圈的一端内，同时，在导向轴的另一端套设有无油轴衬，且在导向轴上位于限位挡圈和无油轴衬之间设置有弹性件，并且，无油轴衬背离导向轴的一端设置有盖板，盖板设置于支杆上的安装孔处并密封，同时，在空腔内且位于导向轴旁侧还设置有传感器。

上述的一种喷涂机器人防爆关门手爪，其中，无油轴衬纵截面形状呈“凸”字形设置，中间开设有导向孔，导向轴背离关门压头的一端滑设于导向孔内，无油轴衬的下部抵靠于盖板上。

上述的一种喷涂机器人防爆关门手爪，其中，弹性件为压缩弹簧。

上述的一种喷涂机器人防爆关门手爪，其中，传感器为防爆接近传感器。

上述的一种喷涂机器人防爆关门手爪，其中，支杆设置有关门组件的一端向背离关门压头的一侧弯曲。

上述的一种喷涂机器人防爆关门手爪，其中，连接法兰上还设置有旋杯。

上述的一种喷涂机器人防爆关门手爪，其中，关门压头设置于支杆背离旋杯的一侧。

上述的一种喷涂机器人防爆关门手爪，其中，弹性件背离限位挡圈的一端同时也套设于无油轴衬的上部。

上述技术方案的积极效果是：