[实用新型]一种带远程主操作手的关节式机械臂有效
| 申请号： | 201821353060.1 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN208826630U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 沈荣;蒲国林;黄晨 | 申请（专利权）人： | 四川文理学院 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J19/04;B25J9/14;B25J13/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 邹敏菲 |
| 地址： | 635000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带远程主操作手的关节式机械臂，属于服务机器人领域，其中统包括：手势识别控制系统、视频采集传输系统和蓝牙通信控制备用系统，主要运用于一些不适合人类直接操控的非传统环境比如：辐射、深海、远程等和需要方便实时交互的家居服务机器人领域，在现有的技术中械臂遥操作控系统中在一定程度上限制了人机交互的灵活性与直观性，在提高了人机交互的灵活性，但是设备成本昂贵且穿戴、使用不太方便等不足，对此，本实用新型基于这些缺陷设计了一种带远程主操作手的关节式机械臂，能解决现有的技术缺陷，不仅可以应用于家庭服务机器人，还可以在工业机器人以及工业虚拟制造领域，都有非常广泛的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 关节式机械臂 主操作手 本实用新型 人机交互 视频采集传输系统 家居服务机器人 家庭服务机器人 服务机器人 工业机器人 备用系统 技术缺陷 控制系统 蓝牙通信 设备成本 实时交互 手势识别 虚拟制造 上限制 遥操作 直观性 深海 操控 械臂 穿戴 应用 辐射 | ||
【主权项】：
1.一种带远程主操作手的关节式机械臂，包括底座支架(1)，设置在底座支架上的大臂支架(2)和与大臂支架连接的小臂支架(5)，其特征在于，机械主手设置在小臂支架(5)上，机械主手上设置有用于采集场景的视频采集装置，所述底座支架旁设置有接收手势控制信号的舵机控制板，舵机控制板上有微控制器，微控制器控制机械主手动作。
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