[实用新型]一种反向抓取机械手

摘要

本实用新型公开了一种反向抓取机械手，包括：箱体，伸缩机构，抓取机构；所述抓取机构包括有：与所述箱体下部固定连接的空心轴，与所述空心轴连接的爪盘，穿设于所述空心轴内的连接轴，内爪，以及内爪连杆；所述连接轴的一端与所述驱动部驱动连接，使所述连接轴沿所述空心轴的长度方向运动；所述内爪包括：内爪长部和夹持部；所述内爪长部的上端与所述爪盘铰动连接；所述内爪长部的下端通过所述内爪连杆与所述连接轴的另一端铰动连接；所述驱动部伸出时，所述夹持部与所述桶口内壁相抵。本实用新型的反向抓取机械手能够解决现有技术中传统抓取装置占用空间大且操作难度高的问题，其对桶的内侧进行抓取，提高工作效率和生产效益。

主权项

1.一种反向抓取机械手，其特征在于，包括：箱体；伸缩机构，其设置在所述箱体的上部；所述伸缩机构的固定部与所述箱体固定连接，所述伸缩机构的驱动部穿设于所述箱体内；抓取机构，其设置在所述箱体的下方；所述抓取机构包括有：与所述箱体下部固定连接的空心轴，与所述空心轴连接的爪盘，穿设于所述空心轴内的连接轴，内爪，以及与所述内爪相匹配的内爪连杆；所述连接轴的一端与所述驱动部驱动连接，用以使所述连接轴沿所述空心轴的长度方向运动；所述内爪包括：内爪长部，以及用于与桶体的桶口内壁相接触的夹持部；所述夹持部与所述内爪长部连接；所述内爪长部的上端与所述爪盘铰动连接；所述内爪长部的下端通过所述内爪连杆与所述连接轴的另一端铰动连接；所述驱动部伸出时，所述夹持部与所述桶口内壁相抵。