[实用新型]一种用于PCB板的机械手夹取机构

摘要

本实用新型公开了一种用于PCB板的机械手夹取机构，包括底座，所述底座一侧连接有液压升降器支撑台，所述液压升降器支撑台顶部连接有液压升降器，所述底座表面一侧镶嵌有控制面板，所述底座内腔底部设有电源，所述底座顶部连接有支撑柱，所述支撑柱侧面设有滑道，所述支撑柱外侧套嵌有滑块，所述滑块一侧连接有上支撑板，所述上支撑板底部连接有旋转转轴，所述旋转转轴底部连接有下支撑板，本实用新型结构简单，设计合理，操作简便，通过设有滑块与液压升降器，使该种用于PCB板的机械手夹取机构在夹取PCB板的过程中可随具体情况来调节机械臂的高度，以适应PCB板工人的生产需求，所以该种用于PCB板的机械手夹取机构具有广泛的应用前景。

主权项

1.一种用于PCB板的机械手夹取机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)一侧连接有液压升降器支撑台(2)，所述液压升降器支撑台(2)顶部连接有液压升降器(3)，所述底座(1)表面一侧镶嵌有控制面板(4)，所述底座(1)内腔底部设有电源(5)，所述底座(1)顶部连接有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)侧面设有滑道(7)，所述支撑柱(6)外侧套嵌有滑块(8)，所述滑块(8)一侧连接有上支撑板(9)，所述上支撑板(9)底部连接有旋转转轴(10)，所述旋转转轴(10)底部连接有下支撑板(11)，所述旋转转轴(10)一侧连接有机械臂(12)，所述机械臂(12)底部连接有连接块(13)，所述连接块(13)底部连接有滑轨板(14)，所述滑轨板(14)底部连接有滑轨(15)，所述滑轨(15)内部套嵌有两个滑动杆(16)，所述滑动杆(16)底部均连接有夹取手(17)。